静力学第05章空间力系1-PPT精品.pptxVIP

第五章 空间任意力系 第五章 空间任意力系 §5-1 空间任意力系的简化 §5-2 空间任意力系的平衡条件 §5-1 空间任意力系的简化 ①根据力线平移定理，将各力平行搬到O点得到一空间汇交力系（F’1,F’2,…,F’n）和附加力偶系（M1,M2,…,Mn）。 [注意] M1,M2,…,Mn 分别是各力对O点的矩失。 ②由于空间力偶是自由矢量，总可汇交于O点。 ③合成（F’1,F’2,…,F’n）得主矢R’即R’ = ∑ Fi（主矢 R’过简化中心O，且与O点的选择无关）。 ④合成（M1,M2,…,Mn）得主矩MO ,即： MO = ∑ Mi=∑ MO (Fi) 。 §5-1 空间任意力系的简化 若取简化中心O点为坐标原点，选定坐标系Oxyz则： ①主矢大小 ②主矢方向 根据力对点之矩与力对轴之矩的关系： ①主矩大小 ②主矩方向 §5-1 空间任意力系的简化 结论 空间任意力系向任一点简化可得一个力和一个力偶。这个力通过简化中心，其力矢称为力系的主矢，它等于力系诸力的矢量和，并与简化中心无关；这个力偶的力偶矩矢称为力系对简化中心的主矩，它等于力系诸力对简化中心之矩矢的矢量和，并与简化中心的选择有关。 §5-1 空间任意力系的简化 针对主矢、主矩的不同情况分别加以讨论： ①若R’ =0，