PLC技术及应用送料小车自动往返PLC控制送料小车自动往返的PLC控制.pptxVIP

主讲：张 蕾 项目一 电动机正反转的PLC控制 送料小车自动往返的PLC控制 控制要求 小车往返运动控制广泛应用于工业生产设备中。下图是小车自动往返循环示意图，它是利用行程开关实现往返运动控制的，通常叫做行程控制。 图1 示意图 控制要求 极限位保护 SB1 SB2 30s 20s SB3 停止按钮 极限位保护 要求完成：1.系统的主电路 2.系统I/O地址分配表 3.PLC接线图 4.程序设计 系统设计 主电路 输入信号 输出信号 名称 地址 功能 名称 地址 功能 SB1 I0.0 左行启动 按钮 KM1 Q0.0 控制小车 左行接触器 SQ1 I0.1 左行限位 开关 KM2 Q0.1 控制小车 右行接触器 SB2 I0.2 右行启动 按钮 SQ2 I0.3 右行限位 开关 SB3 I0.4 停止按钮 I/O地址分配表 系统设计 PLC接线图 系统设计 程序设计 系统设计 （1）连接控制电路。 （2）连接主控制电路。 （3）连接PLC与计算机的通信电缆。 （4）按图编辑梯形图。编译，下载到PLC，运行程序。 （5）按控制要求，按下按钮SB1,观察电动机运行情况；按下按钮SB2，观察电动机运行情况；按下按钮SB3，观察电动机运行情况。 （6）应用编程软件的在线监控功能，观察每次按下按钮时PLC内部各触点和线圈的值的变化情况。 系统安装与调试 单击此处编辑母版标题样式 单击以编辑母版副标题样式 2021-3-30 9 谢谢观赏