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广东工程职业技术学院机电工程系 李小敏 2014.2.14 第一章 第 1 章 数控技术概论 引言 数控技术的发展 数控机床的工作原理及基本组成 数控机床的分类 数控机床的特点和应用范围 典型数控系统简介 21 世纪机械制造业的竟争,其实质 是数控技术的竟争。 引言 覆盖领域: (1) 机械制造技术; (2) 信息处理、加工、传输技术; (3) 自动 控制技术; (4) 伺服驱动技术; (5) 传感 器技术; (6) 软件技术 第 1 章 数控技术概论 1.1 数控技术的发展 1.1.1 数控机床的出现 第 1 章 数控技术概论 1.1.2 数控技术发展的几个主要阶段 1.1.3 我国数控技术发展概况 1.1.4 数控技术发展趋势 1.2 数控机床的工作原理及基本组成 1.2.1 数控机床的工作原理 第 1 章 数控技术概论 1.2.2 数控机床的组成 加 工 程 序 输 入 装 置 数 控 系 统 机 床 伺服系统 辅助控制装置 反馈系统 图 1.1 数控机床的基本组成 1.3 数控机床的分类 1.3.1 按加工方式分类 第 1 章 数控技术概论 1. 切削机床类。如数控车床、铣床、镗床、钻床和 加工中心等。 2. 成型机床类。如数控冲压机、弯管机、折弯机等。 3. 特种加工机床类。如数控电火花、线切割、激光 加工机床等。 4. 其它机床类。如数控等离子切割、火焰切割、点 焊机、三坐标测量机等。 1.3 数控机床的分类 1.3.2 按控制系统功能分类 第 1 章 数控技术概论 1. 点位控制数控机床 图 1.2 点位控制钻孔加工示意图 工件 刀具 图 1.3 点位直线控制切削加工 2. 点位直线控制数控机床 1.3 数控机床的分类 1.3.2 按控制系统功能分类 第 1 章 数控技术概论 3. 轮廓控制数控机床 工件 刀具 图 1.4 轮廓控制数控机床的加工示意图 1.3 数控机床的分类 1.3.3 按伺服控制方式分类 第 1 章 数控技术概论 1. 开环控制数控机床 减速器 数 控 装 置 控 制 电 路 步 进 电 机 工作台 输入 图 1.5 开环控制系统框图 1.3 数控机床的分类 1.3.3 按伺服控制方式分类 第 1 章 数控技术概论 2. 闭环控制数控机床 数 控 装 置 控 制 电 路 伺 服 电 机 工作台 输入 图 1.6 闭环控制系统框图 位置检测元件 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 1.3 数控机床的分类 1.3.3 按伺服控制方式分类 第 1 章 数控技术概论 3. 半闭环控制数控机床 数 控 装 置 控 制 电 路 伺 服 电 机 工作台 输入 图 1.7 半闭环控制系统框图 速度检测元件 速度反馈 位置反馈 转角检测元件 1.3 数控机床的分类 1.3.4 按数控系统的功能水平分类 第 1 章 数控技术概论 功 能 低 档 中 档 高 档 分辨率( μ m ) 10 1 0.1 进给速度 ( m/min ) 8 ~ 15 15 ~ 24 15 ~ 100 驱动进给类 型 开环 半闭环或闭环的直流或交流伺服系统 联动轴数 (轴) 2 ~ 3 2 ~ 4 3 ~ 5 以上 通信功能 一般无 RS-232 或 DNC 接口 可有
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