1500运动控制常见功能所用编程指令.docxVIP

精品文档 精品文档 薁PAGE 羅节 肅羄 袂蒆 羀莀 螅羀 袂 精品文档 . 点动功能 点动功能至少需要 MC_Power，MC_Reset，和MC_Jog指令。 . . 相对距离运行 相对速度控制功能，需要 MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveRelative指令。 . . . . . . 以速度连续运行 相对速度控制功能，需要 MC_Power，MC_Reset，和MC_MoveVolcity，以及MC_Halt指令。 启用/禁用工艺对象：MC_Power 确认报警.重新启动工艺对象 Mc_rest . . 相对定位轴:Mc_MoveVelocity 暂停轴：MC_halt . . S7-1200运动控制指令 用户组态轴的参数，通过控制面板调试成功后，就可以开始根据工艺要求编写控制程序了。 关于运动控制指令有几点需要说明： 打开OB1块，在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹， 展开“S7-1200MotionControl”可以看到所有的 S7-1200运动控制指令。可以使用拖拽或 . . 是双击的方式在程序段中插入运动指令， 如下图所示，以MC_Power指令为例，用拖拽方式说 明如何添加MotionControl 指令。 这些MotionControl指令插入到程序中时需要背景数据块，如下图所示，可以选择手动或是自动生成D