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第七节 曲率 一、弧微分 三、曲率圆与曲率半径 二、曲率及其计算公式 *四、曲率中心 渐屈线与渐伸线 x y A B O 一、弧微分 设函数 y = f (x) 在区间 (a , b) 内具有连续导数. 在曲 线上取固定点 M0(x0 , y0) 作为度 量弧长的基点. 对曲线上任一点 M(x , y), 规定有向弧段 M0M 的 值 s 如下: s 的绝对值等于这弧 段的长度, 当 M 位于 M0 的右 侧时 s 0, 否则 s 0 . 于是 s = s(x) 是单调增函数. M0 M 下面来求 s(x) 的导数与微分. x y A B M0 M M? O 如图所示, 于是 因为 s = s(x) 是单调增函数, 所以 于是有 弧微分 x y A B M0 M M? O 二、曲率及其计算公式 1. 定义 在工程技术中,有时需要研究曲线的弯曲程度. 那么 如何用数量来描述曲线的弯曲程度呢? A B C D 从图中可以看出, 弧段 AB 的弯 曲程度比 弧段 CD 的弯曲程度大, 它们在端点处切线的转角有关系式 即曲线弧的弯曲程度与在两端点的切线转角成正比. 但在下图中, 大小两个圆都与两 坐标轴相切,切点分别为 A , B , C , D, 两曲线弧在两端点的切线转角 相等均为 但显然 弧段 AB 的弯 曲程度更大些. 其原因是 弧段 AB 的弧长小于 弧段 CD 的弧长. 这就 是说曲线弧的弯曲程度与弧长成反比. A B C D x y O 定义 设 弧段 AB 的弧长为 ?s, 两个端点处的切线转 角为 ??, 则称 为 弧段 AB 的平均曲率, 称为曲线在点 A 处的曲率. 2. 曲率的计算公式 设曲线的方程为 y = f (x) ,且 f (x) 具有二阶导数, 因为 所以 又因为 于是得到曲率的计算公式为 若曲线的方程由参数方程 x = ?(t) , y = ?(t) 给出, 则 例1 证明 (1) 直线上任一点的曲率等于零; (2) 圆上任一点的曲率都相等. 例2 抛物线 y = ax2 + bx + c 上哪一点的曲率最大? x y 2 O 三、曲率圆与曲率半径 定义 设曲线 y = f (x) 在点M(x , y)处的曲率为 K(? 0) 在点 M 处的曲线的法线上, 在凹的一侧取一点 D,使 以 D 为中心 ? 为半径的圆 叫做曲率圆, D 叫做曲率中 心, ? 叫做曲率半径. M D x y O 第七节 曲率
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