哈密顿力学---高清版.pdfVIP

哈密顿力学 维基百科 ，自由的百科全书 哈密顿力学是哈密顿于1833年建立的经典力学的重新表述 ，它由拉格朗 日力学演变而来。拉格朗日力学是经典力学的另一表述 ，由拉格朗日于 1788年建立。哈密顿力学与拉格朗日力学不同的是前者可以使用辛空间 而不依赖于拉格朗日力学表述。关于这点请参看其数学表述。 适合用哈密顿力学表述的动力系统称为哈密顿系统。 目录 1 作为拉格朗日力学的重新表述 2 哈密顿系统的几何 3 数学表述 4 黎曼流形 5 亚黎曼流形 6 泊松代数 威廉∙哈密顿 7 参阅 8 参考 作为拉格朗 日力学的重新表述 从拉格朗日力学开始 ，运动方程基于广义坐标 而相应的广义速度为 通过延伸记号的意义 ，我们将拉格朗日函数写作 其中带下标的变量视为所有N个该类型的变量。哈密顿力学的目标是用广义动量 （也称为共轭动量 ）变量取代 广义速度。这样一来 ，就可能处理特定的系统 ，例如量子力学的某些方面 ，否则其表述会更复杂。 对于每个广义速度 ，有一个对应的共轭动量 ，定义为 ： 在直角坐标系中 ，广义动量就是物理上的线性动量。在极坐标中 ，对应角速度的广义动量就是物理上