2021年度现代控制理论三习题库.docVIP

信息工程学院 当代控制理论 课程习题清单 学分、学时 3学分，48学时 课程归属（系、专业） 自动化系 授课专业 年级 自动化大三 总章节或 总单元 6 授课周数 16 教师教龄 2 命题教师 签名 课程负责人 签名 教学副院长 签名 课程目的： 自动控制领域科学研究办法，已经由最早典型控制中以输入输出模型为主，发展为现今当代控制中以状态空间模型为主。因而，“当代控制理论”是从事自动化专业必备知识。“当代控制理论”教学目的是使学生牢固树立线性系统中状态空间概念、进一步理解系统稳定性这一控制学科最为重要概念，掌握能控与能观、状态反馈与状态预计等核心办法。通过本课程学习，使学生做到各章概念融会贯通，解题办法灵活运用，分析解决实际问题。从宏观角度把握课程体系构造，建立起当代控制理论基本框架。重要培养学生如下三个方面能力： 1、分析建模能力 依照系统工作原理或实验数据，建立合理数学模型。 2、认知和理解能力 理解与掌握能控性、能观测性与系统设计关系，系统矩阵与稳定性关系，输出反馈与状态反馈关系。 3、设计实行能力 依照系统不可变某些及给出综合性性能指标，设计出满足控制系统规定状态反馈矩阵，并画出模仿电路图。 第一章（单元）： 绪论 本章节（单元）教学目的： 重要简介控制理论产生背景及当代控制理论研究重要内容，使学生对当代控制理论发展及其所研究重要问题有一种初步理解，并且复习、补充关于《