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Pixhawk飞控概览、快速入门 Pixhawk飞行控制器概览 目录 [ 隐藏] 1 Pixhawk飞行控制器概览 2 技术规格 3 Pixhawk 的接口分配 4 PWM，PPM-SUM和SBUS模式下的舵机与电调的连接方法 5 Pixhawk 接口图 6 选择哪款飞控？ APM 、PX4，还是 PIXHAWK 7 PIXHAWK 系统特性 8 Pixhawk飞控系统的组成部分： 9 PX4FMU / PX4IO与PIXHAWK的比较 10 PX4FMU / PX4IO与Pixhawk的主要区别 11 连接与断开DF13接头 技术规格 处理器 32位 STM32F427 ARM Cortex M4 核心外加 FPU（浮点运算单元） 168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存 32位 STM32F103 故障保护协处理器 传感器 Invensense MPU6000 三轴加速度计/陀螺仪 ST Micro L3GD20 16位陀螺仪 ST Micro LSM303D 14位加速度计/磁力计 MS5611 MEAS 气压计 电源 良好的二极管控制器，带有自动故障切换 舵机端口7V高压与高电流输出 所有的外围设备输出都有过流保护，所有的输入都有防静电保护 接口 5个UART串口，1个支持大功率，两个有硬件流量控制 Spe