2010年中国石油大学自动控制期末考试试题.docxVIP

2010 — 2011学年第1学期 《自动控制原理》试卷 （闭卷） 专业班级 测控08级 自动化开课系室 考试日期 2011年1月11日 自动化 题号 ——一 k ——三 四 五 、亠 六 七 八 总分 得分 阅卷人 第 第2页（共8页） 第 第2页（共8页） 填空题（每空1分，共20 分） 1.自动控制基本控制方式包括和复合控制。 1. 自动控制基本控制方式包括 和复合控制。 2.对于自动控制系统性能的基本要求归结为三个方面，分别是: 2. 3.线性定常系统的传递函数定义为，在 3.线性定常系统的传递函数定义为，在 条件下，系统输出量 的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数只取决于系统的 ，而与系统输入量的形式无关。 4.对于稳定的高阶系统，闭环极点负实部的绝对值越大，其对应的响应分 量衰减得越（快 量衰减得越 （快/慢）。在所有的闭环极点中，有些极点距 离虚轴最近且周围没有闭环零点，这样的闭环极点称为 5.线性系统的稳态误差与系统的结构（有关/无关），与系统输入信号的大小和形式 5.线性系统的稳态误差与系统的结构 （有关/无关），与系统输 入信号的大小和形式 （有关/无关），线性系统的稳定性与 输入信号大小和形式 （有关/无关）。 6.在适当位置附加开环零极点可以改善系统性能。当开环极点不变，附加 一个负实数零点会使得根轨迹向 S平面（左/右） 一个负实数零点会使得根轨迹