第三代泵车电控系统.pptx

第三代泵车电气系统 第一部分 简 介 第一部分 简介 泵车电控系统的分类 1、第一代泵车电控系统 2、第二代泵车电控系统 3、第三代泵车电控系统 第一部分 简介 1、第一代泵车电控系统 主要特点： 电控柜+操作盒 操作方式：按钮操作 步进电机控制油门转速 第一部分 简介 2、第二代泵车电控系统 主要特点： 电控柜 操作方式：文本显示器+薄膜开关/文本显示器 小部分步进电机控制油门转速/大部分电控油门 换向缓冲第一部分 简介 3、第三代泵车电控系统 主要特点： 专用控制器 CAN总线遥控器 电控换向 CAN总线旋转编码器 适用对象： 部分二代泵车 所有电控换向泵车 第三代泵车电气系统 第二部分 重要元气件 一、专用控制器 二、显示屏 三、旋转编码器 四、遥控器 五、GPS 专 用 控 制 器一、专用控制器 国内常见专用控制器有： 德国IFM 芬兰EPEC 德国Intercontrol 三一SYMC 力士乐 3B6专用控制器SYMC一、专用控制器：1、专用控制器SYMC： 国内第一款通用运动控制器 完全自主知识产权 32位CPU，运算速度快 高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境 丰富的通信接口 针对三一量身定做 左右对称结构专用控制器SYMC 在使用上与PLC的几点重要区别： 所有接线采用安普接插件 无I/O点状态指示灯 程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序 重新输入程序后，原永久保存的数据不会清0 输出点全部为大功率晶体管，有短路保护 直接驱动比例阀、电磁阀 I/O点通过内部编程设定 程序容量大，运行速度快专用控制器SYMC一、专用控制器：1、专用控制器SYMC 定义:S Y M CSanY：三一Controller：控制器Motion：运动专用控制器SYMC 端子号定义： 本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。 将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。 左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； 右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。 专用控制器SYMC 主要I/O配置：功 能832616282√√√开关量输入DI(46)模拟量输入AI(32)√脉冲输入PI(6)√开关量输出DO(44)√√模拟量输出A(2)√√脉宽调制输出PWM(16)专用控制器SYMC 主要输入点原理图高电平输入低电平输入专用控制器SYMC 主要输出点原理图高电平输出低电平输出专用控制器SYMC 主要端子分布 电源 + A1：22 23 30 31 B1：22 23 30 31 - A1：32 33 B1：32 33 通讯 CAN0H：A218 CAN0L：A222 CAN1H：B218 CAN0L：B222专用控制器SYMC 端子拆卸方法：安普端子专用控制器IFM2、专用控制器IFM：专用控制器EPEC3、专用控制器EPEC： 主要特点： 52个I/O多功能端子，由软件设定。(DI、DO、PWM、AI、PI、FI、FB)； 最多直接驱动四片电液比例阀； CANopen和CAN2.0B总线协议； 坚固小巧、防水、抗强电磁干扰； 车辆专用接插件，耐极低温、抗 震动和冲击。专用控制器EPEC I/O配置功 能1616812开关量输入DI(46)√√√√√√模拟量输入AI(32)√脉冲输入PI(6)√开关量输出DO(44)√√√脉宽调制输出PWM(16)专 用 控 制 器二、显示屏1、显示屏SYLD 自主研发 5.7寸屏幕 32位真彩色 IP67防护等级 专 用 控 制 器二、显示屏1、显示屏SYLD 软键操作 显示屏内容专 用 控 制 器二、显示屏2、IFM显示屏CR150 5.7寸 单色专 用 控 制 器二、显示屏3、EPEC显示屏AT300 5.7寸 单色专 用 控 制 器三、旋转编码器 绝对型 多圈 CAN总线接口专 用 控 制 器四、遥控器 CAN总线接口 与控制器连接只需4根线 所有臂架的控制由控制器 完成 臂架电流的调节也由控制 器实现 发射器与普通型一样专 用 控 制 器五、GPS--SYMT 三一自制 一级锁机 二级锁机 安装注意 1.新SYMT模块同时具有RS232/RS485/CAN通讯接口， 其安普端子接线如下： 07 —— 通讯地 03 —— RS232 Txd 09 —— RS232 Rxd 24 —— RS485(+A) 19 —— RS485(-B) 02 —— Can(H) 01 —— Can(L)2.供电电源 24v/DC，接线为：26 —— 电源+25 —— 电源-3、SYMT与6ES7_PLD连接方法具体如下