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利用 利用PWM进行数字语音的播报设计 ft EAST CHINA INSTITUTE OF TECHNOLOGY 嵌入式设计论文 …基于PWI的语音0?9数字播报 班 级：1221201 专 业：测控技术与仪器 姓 名： 朱宇杰 学 号：201220120118 指导老师： 钟老师 东华理工大学 摘要 随着嵌入式领域的拓展，目前许多微控制器芯片一般都不 具备数据一模拟的双向通道，但几乎都集成有 PWM产生模块。 本文利用stm32单片机的PWM模块，还原存储在存储器中的声 音采样数据，在几乎不增加成本的情况下， 实现嵌入式应用中的 扩展语音功能。 关键词stm32 PWM 语音低通滤波 STM32的 PWM青讲 通过对TIM1定时器进行控制，使之各通道输出插入死区 的互补PWM输出，各通道输出频率均为 17.57KHZ。其中，通道1 输出的占空比为50%通道2输出的占空比为25%通道3输出 的占空比为12.5%。各通道互补输出为反相输出。 TIM1定时器的通道1到4的输出分别对应 PA.08、PA.09、 PA. 10和PA.11引脚，而通道1到3的互补输出分别对应 PB.13、 PB. 14和PB.15引脚，中止输入引脚为 PB.12。将这些引脚分别 接入示波器，在示波器上观查相应通道占空比的方波配置好各通 道后， 编译运行工程；点击MDK的Debug菜单，点击 Start/Stop Debug Session ;通过示波器察看 PA.O8、PA.09、 PA.10、PB.13、PB.14、PB.15 的输出波形，其中 PA.08 和 PB.13 为第一通道和互补通道，PB.09和PB.14为第二通道和其互补通 道，PB.10和PB.15为第三通道和其互补通道；第一通道显示占 空比为50%,第二通道占空比为25%,第三通道占空比为 12.5%。 STM32处理器概述 STM32F103XX增强型系列产品中内置了多达 3个同步的标 准定时器。每个定时器都有一个16位的自动加载递加/递减计数 器、一个16位的预分频器和4个独立的通道，每个通道都可用 于输入捕获、输出比较、PWM和单脉冲模式输出，在最大的圭寸装 配置中可提供最多12个输入捕获、输出比较或 PWM1道。它们 还能通过定时器链接功能与高级控制定时器共同工作， 提供同步 或事件链接功能。在调试模式下，计数器可以被冻结。任一个标 准定时器都能用于产生 PWM输出。每个定时器都有独立的 DMA青 求机制。 pwM概 述 PWM是 Pulse Width Modulation 的缩写，中文意思就是 脉冲宽度调制，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来 对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术， 其控制简单、灵活 和动态响应好等优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方 式，其应用领域包括测量，通信，功率控制与变换，电动机控制、 伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器，因此研究基 于PWM技术的正负脉宽数控调制信号发生器具有十分重要的现 实意义。 PWM是 一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高 分辨率计数器的使用，方波的占空比被调制用来对一个具体模拟 信号的电平进行编码。PWM号仍然是数字的，因为在给定的任 何时刻，满幅值的直流供电要么完全有(ON)，要么完全无(OFF)。 电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到 模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候， 断的时候即是供电被断开的时候。 只要带宽足够，任何模拟值都 可以使用PWMK行编码。 多数负载(无论是电感性负载还是电容性负载 )需要的调制 频率高10Hz,通常调制频率为1kHz到200kHz之间。占空比是 接通时间与周期之比；调制频率为周期的倒数。 目前,运动控制系统或电动机控制系统中实现 PWM勺方法主 要有传统的数字电路方式、 专用的PW喋成电路、单片机实现方 式和可编程逻辑器件实现方式。用传统的数字电路实现 pwm电 路设计较复杂，体积大，抗干扰能力差，系统的控制周期较长。 专用的PWM集成电路或带有PWM勺单片机价格较高。对于单片机 中无PWM输出功能的情况，实现PWM将消耗大量的时间，大大降 低了 CPU的效率，而且得到的PWM信号精度不太高 数字播报设计思路 如安全报警应用中，系统通常已经包含了一块微控制器 （用 来处理人机交互以及系统的控制等 ），当发出警报时，可以是 “B B”或 当当”的蜂鸣声；当然，更好的做法是发出清晰的语音。 用PWM产生声音的基本原理，是使用存储在 Flash中的音 频采样数据或通过某种算法产生的声音数据， 来控制PWM每个 波形的占空比；接下来通过一低通滤波器滤波，就可将声音从 P WM的脉冲波里分离出来，驱动扬声器发出