编码器的原理与应用.pptVIP

* 编码器的原理与应用 ---光栅尺、增量编码器、手轮编码器、绝对式编码器 一、编码器的定义 二、编码器的分类 三、编码器的常用术语 四、常用编码器的工作原理 五、编码器测速测距 六、高速计数器增量编码器 七、实物实验 * 一、编码器的定义 编码器(Encoder)为传感器(Sensor)类的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离或计数，是一种集光、机、电为一体的数字化检测装置，它具有分辨率高、精度高、结构简单、体积小、使用可靠、易于维护、性价比高等优点。 近十几年来，发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。 其中光电编码器可以定义为：一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。 典型的光电编码器由码盘（Disk）、检测光栅（Mask）、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。 * 二、编码器的分类 编码器 模拟量编码器 数字量编码器 旋转变压器 Sin/Cos 编码器 增量式编码器 绝