无刷电机控制原理与无传感器控制.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 过零点示意图 * * * * * * * * * 位置检测中的干扰滤除 上图，黄色波形为控制器其中一相相线对地波形，蓝色波形为同相比较器输出波形，此为某电机加上负载之后的波形，可以看到每次换向之后，被断开的那一相产生的反电动势影响到了比较器的输出。 位置检测中的干扰滤除 为解决此问题，可以让软件在每次换向之后一段时间都不去检测过零点。 电动工具对电机控制器的要求 电动工具为了小型化，往往采用高速电机+变速箱组合，高速电机最高转速可达20000转/分钟 以上，这对电机控制器的及时换向提出了要求。 以常见的4极、6槽（2对永磁体极，6个定子极）为例，最高转速20000rpm时电子转速达到40000rpm，250μS就必须执行一次换向动作，单靠周期为64μS的PWM定时中断来判断换向已经远远不能满足要求，只能依靠电平变化中断才能做到及时换向。这就要求控制器单片机能够及时响应。 另外电动工具还有刹车时间、操作反应时间、EMC等等安规要求，都要求控制器单片机能够及时响应。 电动工具对电机控制器的要求 HA1018使用在电机控制方向示意图 附录：HA1018电路参考 可供参考文件 应用笔记 AN1160 /wwwAppNotes/AppNotes.aspx?ap