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开放性实验两轮智能移动机器人巡航控制实验报告指导老师刘波班级汽服一班姓名石霖学号两轮智能移动机器人巡航控制实验报告班级汽服一班姓名石霖学号成绩实验日期实验地点实验楼指导教师实验目的以两轮智能移动机器人为对象学习和掌握单片机接口控制和小型应用系统的开发技能提高学生整合和应用知识的能力培养初步的工程素质了解和掌握机器人巡航的基本动作和智能避障的实现方法实验设备两轮智能移动机器人计算机配套的元器件和下载线三简述实验原理和实验内容本实验项目是使用典型的机器人工程对象采用单片机作为大脑行走机构为两个车轮采
XIAMEN UMIVERSITV OF TECHNOLOGY
开放性实验
两轮智能移动机器人巡航控制实验报告
指导老师:刘波
班级: 汽服一班
姓名: 石霖
学号: 1308082132
《两轮智能移动机器人巡航控制》实验报告
班 级: 汽服一班 姓名: 石霖 学 号:1308082132 成绩:
实验日期:16/4/27 实验地点: 实验楼9-305 指导教师:
、实验目的
1) 以两轮智能移动机器人为对象,学习和掌握单片机接口控制和小型应用 系统的开发技能,提高学生整合和应用知识的能力,培养初步的工程素质。
2) 了解和掌握机器人巡航的基本动作和智能避障的实现方法。
:、实验设备
1)
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