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(此文档为word 格式，下载后您可任意编辑修改！) (此文档为word 格式，下载后您可任意编辑修改！) 优秀论文 审核通过 优秀论文 审核通过 未经允许 切勿外传 未经允许 切勿外传 永 同步电动机的矢量控制 永 同步电动机的矢量控制 1 绪论 1 绪论 1.1 电气伺服系统发展现状和动向 1.1 电气伺服系统发展现状和动向 自从上个世纪60 年代，电气伺服系统取代了大部分的电液伺服传动系统成 自从上个世纪60 年代，电气伺服系统取代了大部分的电液伺服传动系统成 为伺服系统的主要形式。按驱动装置的执行电动机类型来分,通常分为直流(DC) 为伺服系统的主要形式。按驱动装置的执行电动机类型来分,通常分为直流(DC) 伺服系统和交流 (AC)伺服系统。直流伺服系统发展早,70 年代已经实用化,在各 伺服系统和交