转速电流双闭环调速系统高技n1解读.ppt

转速、电流双闭环直流调速系统 电气自动控制技术 最佳过渡过程的基本概念 ? 龙门刨床、冶金系统的可逆轧机及压下装置、工 作辊道等这类生产机械对调速系统的控制要求是 尽可能缩短起动、制动的过渡过程时间，保证系 统快速性，提高作业率，其速度图如下图 ? 梯形速度图 三角形速度图 反转 正转 起动 稳速运行 制动 t n O 反转 正转 起动 制动 t n O 最佳过渡过程的基本概念（续） ? 起制动过程中 , 为了实现快速起制动 , 获得最短的 起制动时间 , 就需要较大的起制动转矩 , 也就是较 大的起制动电流。为此 , 可以充分利用电动机的 过载能力 , 把电流 Id 限制在最大允许电流 Idmax 上 , 使整个起动、制动过程中保持在最大允许电 流 Idmax 不变 , 使电动机在最大允许动态转矩起 制动，以实现系统起动、制动时间最短。实际工 作中称这种起制动过程为最佳起制动过程，也称 为最佳过渡过程。 理想起动过程波形 单闭环调速系统存在问题 ? 单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和 转矩的动态过程。电流截止负反馈环节只 能在超过临界电流值 I dcr 以后，靠强烈的 负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理 想地控制电流的动态波形。 ? 如果对系