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汽车驾驶理论1 第一节 汽车行驶时的主要作用力 一、汽车驱动力 汽车发动机产生的转矩经传动系统传至驱动轮上，使驱动车轮对地面产生一个圆周力F0，地面同时产生一个作用于驱动轮上的驱动力Ft，其大小于与F0相等，方向与F0相反。 二、汽车行驶中遇到的四种阻力 1.滚动阻力（Ff） 车轮滚动时，轮胎与路面的接触区域产生相互作用力，以及相应的轮胎与支承路面的变形是产生滚动阻力的原因。 （1）车轮在硬路面上滚动，滚动阻力主要是因轮胎弹性变形一个因素所致。 （2）车轮在软路面上滚动，滚动阻力是因轮胎弹性变形和路面变形两个因素所致，所以阻力较大。 滚动阻力除与轮胎（结构、种类、气压）和道路（种类、状况）有关外，还与车速、受力等使用条件有关。  三、汽车行驶的条件 1、汽车行驶的必要条件： Ft＜滚动阻力Ff+空气阻力Fw+坡度阻力Fi时，汽车将无法起步，正在行驶的汽车将减速行驶以至停车； Ft Ff+Fw+Fi时，汽车保持原来运动状态，正在行驶的汽车将保持等速行驶； Ft＞Ff+Fw+Fi时，汽车将加速行驶。即汽车行驶的必要条件是驱动力≥三阻力之和，这也称为汽车的驱动条件。 2、汽车行驶的充分必要条件： 在轮胎和路面一定的条件下，驱动力增大到超过驱动轮的附着力时，驱动轮将出现滑转，而不能行驶。这表明汽车行驶除受驱动条件制约外，还受轮胎与路面附着条件的限制。 汽车行驶的充分必要条件是：汽车的驱动力必须大于或等于滚动阻力、空气阻力、坡度阻力之和，但只能等于小于驱动轮的附着力。这也称为汽车行驶的驱动与附着条件。 第二节 汽车的稳定性和通过性 一、汽车的稳定性 汽车的稳定性指汽车抵抗倾覆和侧滑的 能力。有纵向稳定性和横向稳定性。 1、纵向稳定性 纵向稳定性是指车辆保持不绕前、后轴发生倾覆的能力。 1 产生纵向倾覆的因素： 向前纵向倾覆： ①?? 下陡坡使用紧急制动； ②?? 高速突遇大障碍物； ③?? 重心过高且偏前。 向后纵向倾覆: ①?? 上坡时猛些起步，加速； ②?? 重心偏高且偏后。 2、通过性主要参数： 1 最小离地间隙：用于评价汽车越过障碍（石块）等的能力； 2 接近角：从前车最低点向前轮作切线，该切线与地面的夹角。 前悬愈长，前保险杠低，接近角小，接近角过小的汽车在接近障碍物（小丘、泥洼地等）时，车前部易碰触地面，发生车前端被顶住无法通行的“触头失效”现象。 第三节 汽车的制动性 制动性是指车辆在最短的时间内强制停车 效能。 评价指标―制动效能，制动效能的恒定性 制动时汽车的方向稳定性。 一、制动效能：是指汽车迅速减速直至停车的能 力。 1、 评价指标―制动距离和制动力。 制动距离是指汽车从驾驶员踏下制动踏板开始到停止为止所驶过的距离。 第四节 汽车的经济性和平顺性 一、汽车的燃油经济性： 单位燃油消耗量所完成的运输工作量。 1、 评价的指标： 1 百公里油耗――行驶单位里程（100km） 的燃油消耗量 L 。 2 百吨公里油耗――运输单位工作量（100t.km）的燃油消耗量 L 。 二、汽车的行驶平顺性： 1、定义：是指汽车在一般速度范围内行驶时，能保证驾驶员与乘客不致因车身震动而引起不舒服和疲劳的感觉，以及保持运送货物完整无损的性能。 2、评价指标： （1） 车身振动的自然频率 （2） 车身振动加速度 自然频率：人在行走时，身体中心不断地振动，但人们是习以为常的，对它是适应的，假如人走路距0.75米； 车身振动频率：与人相适应的频率为67―89次/分（步行频率） 低于：＜40次/分，晕船感（晕车） 高于：＞150次/分，有冲击感。 第十七章  城市、夜间、高速公路驾驶 第一节 城市道路驾驶 一、城市道路的交通特点： 路口多、汽车多、排队行驶情况多、商业街与集贸市场增多，更增加了城市交通的拥挤、复杂与多变。 二、城市道路行车注意事项 1、严格遵守交通规则，时时注意交通信号和各种标志。 2、遵守限速规定，保持安全车距和间距。 3、通过交叉路口时，要在停车线以外10～50米处减速， 并变换车道。 4、要注意自行车动向，自行车具有车速慢、稳定性差、遇到情况骑车人容易慌张跌倒等特点。汽车驾驶员必须掌握自行车的特点，注意其动向，保持一定的距离 5、认真观察行人动态。在行车时要掌握规律，控制车速，随时做好制动和停车的准备，一旦行人误入机动车道，或者突然横穿，驾驶员能从容地把汽车制动住，不能冒险加速，