第七章-简单控制系统.pptVIP

解决方法 使用惰性小的快速测量元件 适当引入微分作用，补偿动态误差 测量元件的时间常数小于对象的1/10时，对系统的控制质量影响不大。 解决方案 尽量缩短信号传递距离，气压信号不超过300m，管道直径不小于6mm 用阀门定位器、气动继动器 尽量采用电信号，气-电转换器 纯比例，加入干扰，调节比例度至获得衰减曲线。 * 凑试时，如果衰减比大于4：1，说明比例度过大，应减小比例度； 引入积分作用，同时比例度增加10%-20%； 引入微分作用，适当减小比例度和积分时间。 看曲线，调参数： 比例度的影响： 过大，曲线接近非周期过程，偏差较大 过小，振荡频繁、剧烈 积分时间的影响： 过大：曲线偏离给定值后，长时间回不来 过小：曲线波动较大，应增加积分时间 微分时间的影响： 过大：曲线振荡严重 过小：曲线最大偏差大、衰减缓慢 * 积分作用周期最长；比例度居中；微分时间最短。 还可以根据干扰施加后，测量值变化的时间判断。最短：微分时间减小；短：比例度增加；长：积分时间增大； 比例度过大，曲线波动剧烈，不规则地较大地偏离给定值，形状像波浪起伏 积分时间过大：曲线通过非周期的不正常路径，慢慢回复到给定值 * 自动控制系统的控制质量，与被控对象、干扰形式与大小、控制方案的确定及控制器参数整定有密切关系。 * 控制器的正作用：测量值增加（给定值减小），输入增加、输出增加 控制器的反作用