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- 2021-04-03 发布于天津
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直角坐标系下牛顿法潮流计算
电力系统潮流计算
潮流计算是电力系统分析中的一种最基本的计算, 它的任务是对给定的运行 条件确定系统的运行状态,如母线上的电压 (幅值及相角 )、网络中的功率分布及 功率损耗等。 在电力系统规划设计和现有电力系统运行方式的研究中, 都需要利 用潮流计算来定量地分析比较供电方案或运行方式的合理性 .可靠性和经济性。 此外,电力系统潮流计算也是计算系统动态稳定和静态稳定的基础。
节点导纳矩阵的形成
在图 1(a)的简单电力系统中,若略去变压器的励磁功率和线路电容,负 荷用阻抗表示, 便可以得到一个有 5个节点(包括零电位点) 和 7 条支路的等值 网络,如图 1(b)所示。将接于节点 1 和 4 的电势源和阻抗的串联组合变换成 等值的电流源和导纳的并联组合, 变得到图 1(c)的等值网络, 其中 I1 y10 E1和 I4 y40E4分别称为节点 1和 4 的注入电流源。
3(a)?1y24?11 y12y′102 y23
3
(a)
?1
y24
?1
1 y12
y′10
2 y23 y34
2 y23
3
y20
y40
?4
y12
y20
y101
(b)
4
y40
y34
(c)
图 1 电力系统及其网络
以零电位点作为计算节点电压的参考点,根据基尔霍夫定律,可以写出 4 个独立节点的电流平衡方程如下:
y10U1 y12 (U1 U2) I1
y12 (U2 U1) y20U2 y23 (U2 U3) y24 (U2 U4 ) 0
y23(U3 U2 ) y34(U3 U4) 0
2-1)y24(U4 U2 ) y34(U4 U3) y40U4 I
2-1)
y34
y34
上述方程组经过整理可以写成
Y11U1
Y12U2
I1
Y21U1
Y22U2
Y23U3
Y24U4
0
Y32U2
Y33U3
Y34U4
0
Y42U2
Y43U3
Y44U4
I
I4
(2-2)
式 中 , Y11
y10
y12 ;
Y22
y20 y23 y24 y12
; Y33 y23 y34
;
Y44 y 40 y24 y34
; Y12
Y21
y12 ;
Y23 Y32 y 23
; Y24 Y42 y24
般的,对于有 n 个独立节点的网络,可以列写 n个节点方程
Y11U1
Y12U2
L
Y1nUn
I1
Y21U1
Y22U2
L
Y2nUn
I2
M
Yn1U1
Yn2U2
L
YnnUn
In
(2-3)
也可以用矩阵写成
Y11
Y12L
Y1n
U1
I1
Y21
Y22L
Y2n
U2
I2
M
M
M
Yn1
Yn2 L Ynn
Un
In
n
n
(2-4)
或缩写为
YU I
(2-5)
矩阵 Y 称为节点导纳矩阵。它的对角线元素
Yii称为节点 i的自导纳,其值等
于接于节点 i 的所有支路导纳之和。 非对角线元素 Yij 称为节点 i 、 j 间的互导纳, 它等于直接接于节点 i 、j间的支路导纳的负值。 若节点i 、j间不存在直接支路,则有 Yij 0 。由此可知节点导纳矩阵是一个稀疏的对称矩阵。
牛顿 -拉夫逊法潮流计算
牛顿 -拉夫逊法的基本原理
牛顿—拉夫逊法( Newton —Raphson 法)是求解非线性方程代数方程组的 有效迭代计算方法。 在牛顿—拉夫逊法的每一次迭代过程中, 对非线性方程通过 线性化处理逐步近似。下面以单变量加以说明。
设有单变量非线性方程
(0) (0) (0) (0) f(
(0) (0) (0) (0) f(x x ) f (x ) f (x )
2 x(0) f (x(0))( x2(!0))
(n) (0)
f (x )
n
( x(0))nn!
f(x)
0
(3-1)
(0)
(0)
求解此方程时。先给出解的近似值
x
它与真解的误差为
x ,则
(0) (0)
x x x 将满足方程,即
(0)
(0)
f(x
x(0) ) 0
(3-2)
(0)
将(3-8)式左边的函数在 x 附近展成泰勒级数,于是便得
3-3)
x(0) 处的一阶导数,? .,n式中 f (x(0) ) ,?? f (
x(0) 处的一阶导数,? .,n
阶导数。
如果差值 x(0) 很小, 3-9式右端 x(0) 的二次及以上阶次的各项均可略去。
于是, 3-9 便简化为
f(x(0)(0)(0) (0)
f(x(0)
(0)
(0) (0) =0
(0) (0) (0) x(0)) f (x(0)) f (x(0)) x
(3-4)
(0)
这是对于变量的修正量 x 的现行方程式,亦称修正方程式。解此方程可得
修正量
(0)xff(
(0)
x
ff((xx(0(0))))
(3-5)
用所求的 x(0) 去修正近似解,变
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