MATLAB控制系统仿真 PPT.pptVIP

解 求解步骤如下： 步骤1：输入系统各环节的传递函数； 步骤2：将H2的综合点移至G2后； 步骤3：消去G3，G2，H2环； 步骤4：消去包含H3的环； 步骤5：消去其余的环，计算GB (s)。 根据上述步骤的MATLAB指令以及计算结果在图2-72中。 ng1=[1];dg1=[1 10]; ng2=[1];dg2=[1 1]; ng3=[1 0 1];dg3=[1 4 4]; ng4=[1 1];dg4=[1 6]; nh1=[1];dh1=[1]; nh2=[2];dh2=[1]; nh3=[1 1];dh3=[1 2]; [n1,d1]=series(ng2,dg2,nh2,dh2); [n2,d2]=feedback(ng3,dg3,n1,d1,-1); [n3,d3]=series(n2,d2,ng4,dg4); [n4,d4]=feedback(n3,d3,nh3,dh3,-1); [n5,d5]=series(ng1,dg1,ng2,dg2); [n6,d6]=series(n5,d5,n4,d4); [n7,d7]=cloop(n6,d6,-1); printsys(n7,d7) num/den= s^4+ 3s^3+ 3s^2+3s+2 2s^6+38s^5+261s^4+1001s^3+173