2021中职 机器人技术 赛题库（赛项赛题）.pdfVIP

全国职业院校技能大赛 中职组“机器人技术应用”赛项 赛题库 机器人技术应用赛项专家组 202 1 年03 月 机器人技术应用 赛题库 模块A 工业机器人系统的安装调试 模块A-1 工业机器人系统机械装调 机械及电气安装工艺要求: 1、电缆与气管分开绑扎，第一根绑扎带距离接头处60 ±5mm ，其余两 个绑扎带之间的距离不超过50 ±5mm，绑扎带切割不能留余太长，必须小于 1mm，美观安全。气路捆扎不影响工业机器人正常动作，不会与周边设备发 生刮擦勾连。 2 、电缆和气管分开走线槽，气管在型材支架上可用线夹和扎带固定，两 个线夹之间的距离不超过120mm。走线槽的气管长度应合适，不能折弯缠绕 和绑扎变形，不允许出现漏气。 3 、机械安装需选择合适工具，按提供模块零件完成单元装配，安装完毕 后机械单元部分没有晃动和松动。执行元器件气缸动作平缓，无强烈碰撞。