滚珠丝杠传动.pptxVIP

;第四章 机械系统设计; 4.5 滚珠丝杠传动;双轴工作台; 滚珠丝杠螺母副是机电一体化系统中将回转运动转换为直线运动常用的传动装置，它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。;;当丝杠回转时，滚珠相对螺母上的滚道滚动，因此丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。 为防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置，使滚珠能循环流动。 ;滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。;滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有内循环和外循环二种。;插管式;滚珠丝杠的钢球循环机构; ;滚珠丝杠副的特点;5）磨损小，使用寿命长。 6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。 7）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不能立刻停止运动，故常需添加制动装置。 ;滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。 通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。;根据垫片厚度不同分成两种形式，当垫片厚度较厚时即产生“预拉应力”，而当垫片厚度较薄时即产生“预压应力”