GPS测量原理及应用51211.pptVIP

第五章 GPS 卫星定位的基本原理;;§5.1 概述;监测方法： 已知：（X,Y,Z）i， i=1,2,3 观测：ρ1，ρ2，ρ3 计算：（X,Y,Z）s;2、测站的(待测点)位置： GPS 卫星发射测距信号 和导航电 文，导航电文中含 有卫星的位置信息。地面监 测站时刻监测卫星，测出二 者之间的距离，然后由空间 卫星的位置交会出测站点 的位置。;监测方法： 如果测距无误差， 已知：（X,Y,Z）s， s=1,2,3 观测：ρ1，ρ2，ρ3 计算：（X,Y,Z）p;3、卫星定位的基本原理 运用空间距离前方交会的方法求出卫星的位置。 运用空间距离后方交会的方法求测站点的位置。 观测值：距离;4、卫星定位的实际方法：是要同时观测四颗以上卫 星来确定地面点的位置。;5、GPS定位的实质： 由GPS接收机在某一时刻，同时接收四颗以上 的GPS卫星信号，测量出GPS接收机到GPS卫星的距 离，根据空间距离后方交会的方法求测站点的位置。 观测方程：;;二、GPS定位方法及分类 ; 载波相位定位 所采用的观测值为GPS载波相位观测值，即L1，L2或它们的某种线性组合。优点是观测值的精度高，一般优于2mm。缺点是数据处理过程复杂，存在整周模糊度的问题。 ;2、根据定位模式分为： 绝对定位 又称单点定位。这是一种采用一台接收机进行 定位的作业模式。它所确定的是接收机天线的绝对坐 标。这种定位模式的特点是作业方式简单，可以单机 作业，绝对定位一般用于导航和定位精度要求不高的 应用中。 相对定位 又称差分定位，这种定位模式采用两台以上的接 收机同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机 相互为之间的关系。 ;3、根据获取定位结果的时间分为： 实时定位 是根据接收机观测到的数据，实时的解算出接收机天线所在的位置。 非实时定位 又称后处理定位，它是通过对接收机接收到数据进行后处理，以定位的方法。;4、根据定位时接收机的运动状态分为： 静态定位 就是在整个观测过程中，接收机的位置是不变的。（接收机的位置是一个不随时间变化的量） 动态定位 就是在整个观测过程中，接收机的位置是变化 的（接收机的位置是一个随时间变化的量） ;§5.2 伪距测量;;时间 的测定方法：;码 相 关;伪距测量的原理 ;三、伪距定位观测方程;§5.3 载波相位测量 ;——在 时刻j号卫星的相位;任一时刻 卫星 到接收机的相位值：;二、载波相位测量的观测方程 接收机k对卫星j的载波相位测量的观测方程：;2、将 作为待定参数进行平差;②将 （ 为 的三倍中误差），在区间 （ ）内有多个整数 值；;§5.4 整周跳变的修复 ;复习题;§5.5 GPS绝对定位与相对定位;一、GPS绝对定位;解方程可得 ， ;（2）伪距法绝对定位的解算;上式可简写为：; 在静态绝对定位的情况下，由于观测站不动，可 以与不同历元同步观测不同的卫星，以n表示观测的 历元数，忽略接收机钟差随时间变化的情况，可得误 差方程式组：;3、绝对定位精度评价;根据误差传播率：;精度因子通常有： （1）平面位置精度因子HDOP及其相应的平面 位置精度：;（3）空间位置精度因子PDOP及其相应的三维定 位精度：;（5）几何精度因子GDOP及其三维位置和时间误差 综合影响的中误差：;二、GPS相对定位; 特点 优点：定位精度高 缺点： 多台接收共同作业， 作业复杂 数据处理复杂 不能直接获取绝对坐标 应用 高精度测量定位及导航; 相对定位的类型 静态定位 普通静态定位 快速静态定位 Go and Stop 快速确定整周未知数 动态定位 动态定位中整周未知数的确定 静态初始化 动态初始化（OTF） 实时动态定位（RTK – Real Time Kinematic） 单基准站RTK 多基准站RTK（网络RTK）;基本观测量：载波相位 Ф 中间成果：dX， dY， dZ，dis，