GPS02坐标系统与时间系统.pptVIP

为了建立各种比例尺的地形图的测图控制和工程测量控制，通常需要将椭球面上的各点的大地坐标按照一定的数学规律投影到平面上，并以相应的平面直角坐标表示。 设想用一个椭圆柱套在地球椭球外面，并与地球面上的某一子午线相切，这条子午线称为中央子午线。椭圆柱中心通过地球的中心，按其等角投影条件，将中心线东西两侧各一定范围内的经为线投影到椭圆柱面上，然后将圆柱面沿其母线切开展开平面，即得平面上的经纬线网格 随着空间技术的发展，人造卫星和远程武器入轨后都是围绕着地球质心飞行的。只有在地心坐标系，才能更方便的计算，提供高精度的地心坐标，以满足空间技术和远程武器的要求。 天球，以地球质心为中心，半径为任意长度的一个假象球体。在天文学中，通常均把天体投影到天球的球面上，并利用球面坐标系统来表达或研究天体的位置和天体之间的关系。 天轴:地球自转轴的延伸线 天极:天轴与天球的交点 天球赤道面：通过地球质心，与天轴垂直的平面 天球子午面：包含天轴,并通过天球上任何一点的平面 实际上赤道面与黄道面不相合，其间有的交角。天赤道与黄道相交于两点，当一年中太阳过这两点时分别是春分和秋分，在这两天全球各地昼夜等长。黄道上的春分和秋分点统称为“二分点”，太阳从春分点出发，沿黄道运行一周回到春分点，为一“回归年”。 太阳从春分点出发，沿黄道运行一周回到春分点，为一“回归年”。如果地轴（赤道面的法线）不改变方向，二分点不动，回归年与恒星年相等。早在古代，就已经发现二分点由西向东缓慢漂移（也称为“旋进”）。这一现象在我国被称之为岁差。岁差的根源是地轴的旋进（见图10）。地轴为什么会旋进？万有引力对一个均匀球体的合力总作用在它的质心上。但由于潮汐等诸多因素的影响，地球并不是理想的球体，其赤道部分稍有隆起，从而受到太阳和月球对它的外力矩。地球的旋进毕竟是一个事实，已为人类几千年长期的天文观测所证实。 地球自转与黄道（太阳绕地球的运行轨道）面法线并不一致，而夹角成的角，太阳对地球鼓出部分上各质元的引力是不同的。在冬季，太阳对地球部分A的引力F大于鼓出部分B的引力F(见图10)，两力对地球质心的合力矩异于零，而由纸面向外。在春、秋两季，此合力矩为零。力矩在一年中平均值由纸面向外，在此力矩的作用下，地球绕黄道面法线旋进，旋进角速度的方向与太阳绕地球转动的方向相反，计算表明，这种旋进的周期约为26000年，这种旋进使春分点和秋分点（天球赤道与黄道的两交点）每年逆着太阳运转方向移动一定的角度，这就是回归年比恒星年略短的缘故，形成岁差。 天球空间直角坐标系 原点位于地球质心M Z轴指向天球北极Pn，X轴指向春分点 Y轴垂直于XMZ平面，与X,Y轴成右手系 天球球面坐标系 原点位于地球质心 赤经为含天轴和春分点的天球子午面与天体S的天球子午面间的夹角 赤纬为原点M到天体S的连线与天球赤道面之间的夹角 向径长度为M至S的距离 岁差——实际地球的形状近似一个赤道隆起的椭球体，因此在日月引力和其他天体对隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴的方向不再保持不变而使春分点在黄道上产生缓慢的西移。 岁差影响：北天极绕北黄极以顺时针方向缓慢的旋转，这时天球上北天极的轨迹近似构成一个以北黄极为中心，以黄赤交角为半径的小园，在这个小圆上，北天即每年西移50.371秒，周期约为25800年， 章动——由于太阳和其他行星的引力，月球运行轨道及月地距离不断变化，使北天极绕瞬时平北天极产生旋转，大致呈椭圆形轨道，长半径约为9.2秒，周期18.6年。 瞬时极（真）天球坐标系---原点地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时真春分点，y构成右手坐标系； 参心——地心 旋转轴——自转轴 原因：地球内部物质的运动，其他天体的相互作用；地球不是一个刚体 影响：地球坐标系相对地球不固定，描述的点位随时间变化 CIO（国际协议原点）：1900年国际大地测量与地球物理联合会以1900.00~1905.00年地球自转轴的瞬时平均位置作为地球的固定极。 瞬时地球坐标系： 瞬时北地极，瞬时真赤道面与包含瞬时自转轴的格林尼治平子午面的郊县； 协定地球坐标系：极移使瞬时地球坐标系的坐标轴指向发生了变化，地面点的坐标也不断变化，因此要定义一个地球上稳定不动的坐标系，选择某一固定的基准点(如CIO原点)作为Z轴指向，使之随地球自转指向不随时间变 由于GPS是全球性的定位导航系统，其坐标系统也必须是全球性的。为了使用方便，它是通过国际协议确定的，称为协议地球坐标系( Conventional Terrestrial System—CTS)。目前，GPS测量中所使用的协议地球坐标系统称为WGS—84世界大地坐标系(Wor