GPS定位原理及应用简介.pptVIP

GPS定位原理及应用 一、GPS的定义及历史 1．定义 全球定位系统GPS（Global Positioning System）,是一种可以授时和测距的空间交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置，三维速度和时间信息。 2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS 1957年10月第一颗人造地球卫星上天，电子导航应运而生 利用多普勒频移原理1964年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。 美国从1973年开始筹建全球定位系统，1994年投入使用。经历20年，耗资300亿美元，是继阿波罗登月计划和航天飞机计划之后的第三项庞大空间计划。 2．GPS的产生与发展——由TRANSIT到GPS 多普勒频移原理: 二、GPS的组成 GPS定位系统由GPS卫星空间部分、地面控制部分和用户GPS接收机三部分组成。 1、空间部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星。 GPS卫星图片1 截止2019年3月为止，在轨卫星共29颗，星号为1－11，13 －18，20－31。目前，GPS星座已真正实现全球覆盖，不再有盲区，全天24小时任何时间都能精密定位。 GPS卫星图片2 2、地面控制部分。 Colorado springs 55 Hawaii Ascencion Diego Garcia kwajalein 1个主控站:Colorado springs(科罗拉多.斯平士)。 3个注入站:Ascencion(阿森松群岛)、 Diego Garcia(迭哥伽西亚)、kwajalein(卡瓦加兰)。 5个监控站： 以上主控站、注入站及Hawaii(夏威夷)。 3、用户接收机部分 GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。 大地型接收机又分单频型和双频型。 图片：导航型GPS机 手持型GPS机 图片：大地型GPS接收机 单频机 双频机 三、GPS定位方法分类 （1）绝对/单点定位(point positioning)——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。 三、GPS定位方法分类 上述四个方程式中待测点坐标x、 y、 z 和Vto为未知参数,其他可知： di=c△ti (i=1、2、3、4)。 　　di (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4到接收机之间的距离。 　　△ti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的信号到达接收机所经历的时间。 　　c为GPS信号的传播速度（即光速）。 　　 三、GPS定位方法分类 四个方程式中各个参数意义如下：x、y、z 为待测点坐标的空间直角坐标。 　　xi 、yi 、zi (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4在t时刻的空间直角坐标，可由卫星导航电文求得。 　　Vti (i=1、2、3、4) 分别为卫星1、卫星2、卫星3、卫星4的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。Vto为接收机的钟差。 　　 三、GPS定位方法分类 （1）绝对/单点定位(point positioning)——确定观测点在WGS-84系中的坐标，即绝对位置。 三维空间座标两点间距离公式 三、GPS定位方法分类 （1）绝对/单点定位(point positioning)——WGS－84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心，其地心空间直角坐标系的Z轴指向国际时间局（BIH）1984.0定义的协议地极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0的协议子午面和CTP赤道的交点，Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系，称为1984年世界大地坐标系。这是一个国际协议地球参考系统（ITRS），是目前国际上统一采用的大地坐标系。 三、GPS定位方法分类 （2）相对定位(relative positioning)——确定同步跟踪相同的GPS卫星信号的若干台接收机之间的相对位置（坐标差）的定位方法。