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第三节 GPS基线网独立平差 三、基线网按亏秩自由网平差 亏秩自由网平差分为自由网伪逆平差和自由网拟稳平差两种方法，这里仅介绍自由网伪逆平差法。 自由网伪逆平差的基本思想是不提供必要的起始数据，基线网的位置由网点坐标近似值的平均值确定，在满足最小二乘准则的同时，引入附加的最小范数条件，使测站点坐标改正数的平方和为最小。 第四节 坐标系统的转换 问题的提出？ GPS定位系统采用的是WGS-84大地坐标系，属于协议地心坐标系，而实用的测量成果是属于某一国家坐标系或地方坐标系，为参心坐标系。由于两者的原点位置与坐标轴的指向不同，存在着平移和旋转的关系，因此必须解决GPS定位成果的坐标转换问题。 第四节 坐标系统的转换 一、空间直角坐标与大地坐标的转换 地球上某一点的三维空间位置可用空间直角坐标 表示，也可用大地坐标 表示。在同一坐标系中，两者之间的转换公式如下： 1.由大地坐标 转变为空间直角坐标 式中N — — 该点的卯酉圈曲率半径，其大小为 第四节 坐标系统的转换 一、空间直角坐标与大地坐标的转换 2.由空间直角坐标 转换为大地坐标 式中 式中a — — 椭圆长半轴； e — — 第一偏心率；其大小为 b — — 椭圆短半轴。 第七章 GPS控制网的数据处理 主讲：周建郑 黄河水利职业技术学院 第七章 GPS控制网的数据处理 学习目标 了解GPS测高及其数据处理，拟合法确定正常高程，GPS做三、四等水准加密，过河水准测量，变形监测。 理解星历预报的重要性，数据传输过程，基线向量的误差分析与判断。 掌握基线向量的解算，坐标系统的转换，GPS网平差。 第七章 GPS控制网的数据处理 数据处理目的： 将采集的数据，经测量平差后，归化到参考椭球面上并投影到所采用的平面上，得到点的准确位置。 野外 数据 平差 参考 椭球面 坐标 投影 当前 参考面 坐标 第七章 GPS控制网的数据处理 本章知识点 GPS 定位数据 的预处理 ① GPS 基线向量 解算 ② GPS 定位成果的 坐标系统转换 ④ GPS 基线网 的平差计算 ③ GPS网 与地面网 的联合平差 ⑤ GPS测高 及其数据 处理的过程 ⑥ 第一节 观测数据的预处理 一、概述 （一）GPS定位数据处理基本流程 第一节 观测数据的预处理 一、概述 （二）GPS定位数据处理特点 特点 （1） 海量的数据 （2） 复杂的处理过程 （3） 多样的数学模型 （4） 自动化程度高 第一节 观测数据的预处理 一、概述 （三）GPS数据的预处理 预处理的主要目的是对原始观测数据进行编辑、加工与整理，剔除粗差，删除无效无用数据，分流出各种专用的信息文件，为下一步的平差计算做准备。 第一节 观测数据的预处理 一、概述 （三）GPS数据的预处理 预处理工作的主要内容有： ① 数据传输 ② 数据分流 ③ 平滑滤波检验 ④ 统一数据格式 ⑤ 标准化卫星轨道方程 ⑥ 探测周跳 修复观测值 ⑦ 进行各种模型改正 第一节 观测数据的预处理 二、预处理的准备工作 Ⅰ 数据传输 Ⅱ 数据分流 观测值文件 星历参数文件 电离层和UTC参数文件 测站信息文件 Ⅲ 数据解码 第一节 观测数据的预处理 三、数据预处理的内容 GPS数据预处理的目的是： 对数据进行平滑滤波检验，剔除粗差； 统一数据文件格式并将其加工成标准化文件，找出整周跳变点并进行修复，确定整周未知数的初值； 对观测值进行各种模型改正。 第一节 观测数据的预处理 三、数据预处理的内容 GPS数据预处理的内容有： 数据预处理 标准化 卫星钟差 标准化卫 星轨道方程 标准化 观测值文件 建立钟差 改正多项式 相对论改正 星钟多项式 拟合 记录格式 记录类型与项目 采样密度 数据单位 第二节 GPS基线向量的解算 基本概念 基线向量： GPS相对定位中，点位间的相对位置量为基线向量。 基线长度 ： GPS相对定位中，对应于两点间的长度称为基线长度 。 GPS相对定位的结果是确定测站点间的相对位置关系。 这种相对位置关系通常用空间直角坐标差 或大地坐标差 表示。 第二节 GPS基线向量的解算 为了通过平差计算求解观测站之间的基线向量，一般均取相位观测值的线性组合，即差分模型。 这里以双差观测值作为平差解算时的观测量，以测站间的基线向量坐标 为主要未知量，建立误差方程式、法方程求解基线向量。 第二节 GPS基线向量的解算 一、误差方程的列立 设在基线两端测站 同步观测的卫星为 和 ，并以 为参考卫星，则可得到站星二次差分的