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赛卷 9
2021年全国职业院校技能大赛
机电一体化项目
任务书A
机电一体化项 目
机电一体化项 目
赛卷 9
2021 年全国职业院校技能大赛
一、项 目名称:机电一体化项 目
二、任务情景:机电一体化技术集机械、气压工程、液压,电子,计算机技术、机器人技术、工业
视觉及系统开发等技能于一体。其中,计算机技术包括 PLC 编程,机器人和其他处理系统、信息技术应
用、数控机床系统和人机对话。
机电一体化技术人员能够设计、安装、设置、维修及调试机械部件,并能为设备控制系统和人
机界面编程。优秀的机电一体化技师能满足自动化行业的各种需求,既能从事机械维护及设备制造,
同时也能进行设备信息采集、部件 (传感器)及设备调节。
机电一体化技术更为常见的应用,包括商场收银机 (传送带和收银机流水线)以及 自动灌装机。
在工业上的应用,包括 自动化生产线 (组装、封装、灌装、标签和检验)以及 自动化配送和物流体
系。
三、项 目完成时间:机电一体化项 目试题主要考核选手组装、编程、调试一条小型自动化生产线,
大赛为期 2 天,共分为 6 个工作任务,累计完成时间为 8 小时,由2 位选手以团队方式进行完成。通过 6
个工作任务完成颗粒上料站、加盖拧盖站、检测分拣站、机器人搬运站、智能仓储站实现生产过程 自动
化。
本届全国职业院校技能大赛机电一体化项 目的工作任务、内容及时间分配如下表:。
天次 模块名称 模块内容 完成时间 任务类型
第 1
工作任务 A 单元的电机械安装与调试 4 小时 机械装调
天
工作任务 B 单元的电气接线与调试 电气接线
工作任务 C 单元的编程与调试 编程调试
第 2 工作任务 D 单元的故障检修 4 小时 维护
天 自动化生产线系统程序优化与
工作任务 E 编程优化
调试
工作任务 F 职业素养
机电一体化项 目
赛卷 9
2021 年全国职业院校技能大赛
机电一体化项 目
任务书 A 机械装调
工位号:
______________
机电一体化项 目
赛卷 9
竞赛设备说明
竞赛平台主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机器人搬运单元、
智能仓储单元等组成,实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、颗粒填装、加盖、拧盖、
物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动
生产全过程。
一、竞赛设备概述
本系统工作过程概述如下:
(一)颗粒上料单元上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带;上料检测传感器检测到有空
物料瓶到位,上料输送带停止;同时循环输送带机构将供料机构的物料推出,根据物料颗粒
的颜色进行分拣;当空瓶到达填装位后,填装定位机构将空瓶固定,主输送带停止;填装机
构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物
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