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第1页/共78页§8-10 链传动的特点§8-11 链和链轮§8-12 链传动的主要参数及其选择§8-13 链传动的计算§8-14 链传动的使用维护第2页/共78页带和链都是中间加挠性件的传动方式。带传动根据机理不同分为摩擦传动和啮合传动。带根据用途分为传动带和输送带链传动靠啮合传动链根据用途也分为传动链和输送链第3页/共78页§8-1 带传动的特点 带传动——是利用中间挠性件带来传递运动和动力的机械传动,由主动带轮,从动带轮和紧套在带轮上的传动带组成。靠摩擦力工作。第4页/共78页带在静止的时候,两边带上的拉力相等。传动时,由于传递载荷的关系,两边带上的拉力有一差值。拉力大的一边称为紧边(主动边),拉力小的一边称为松边(从动边)。第5页/共78页传动带的类型及特点带传动的应用 传动带有:平带,V带,圆带,同步齿形带等。 平带传动:结构简单,带的扰性好,易制造,用于中心距大的场合。V带传动: 摩擦力大,传递的功率大,结构紧凑。圆带传动: 用于低速,小功率传动。第6页/共78页各种带的截面形状第7页/共78页带传动的特点带传动的优点:(1)可用于两轴中心距离较大的传动;(2)带具有弹性,可缓和冲击和振动载荷,运转平稳,无噪声;(3)当过载时,带即在轮上打滑,可防止其他零件损坏;(4)结构简单,设备费用低,维护方便。带传动的缺点是:(1)传动的外廓尺寸较大;(2)由于带的弹性滑动,不能保证固定不变的传动比;(3)轴及轴承上受力较大;(4)效率较低;(5)带的寿命较短,约为3000~5000h,不宜用于易燃、易爆的场合。第8页/共78页带传动常用于传递75Kw以下的功率。带的速度一般为5~25m/s。(高速传动可达50m/s。平带传动比不大于3,个别达到5,V带传动比可达到7。平带传动效率为0.92~0.98,平均0.95V带效率为0.90~0.94,平均取0.92。第9页/共78页§8-2 带传动的主要型式1、开口传动:(两轴平行,转向相同)a中心距,Ld带的基准长度,db1,db2为带轮基准直径, 为带轮上的包角第10页/共78页两带轮直径不相等时,两轮上的包角不相等,其中小带轮上的包角较小,在其它条件相同时,小轮上的包角愈大,摩擦力就愈大,则传递的转矩愈大。第11页/共78页2、交叉传动:(两轴平行,转向相反)中心距不大,带速较低场合3、半交叉传动:传递空间两交错轴间的回转运动只用于平带传动第12页/共78页§8-3 带传动的受力分析1、受力分析 F是带所能传递的圆周力第13页/共78页 2、带传动的工作原理: 借助带与带轮的张紧,使主动轮上输入功率转化为带两边的拉力差F,从而克服从动轮上阻力矩,带动从动轮。第14页/共78页3、打滑当P,v一定时,F有极限值。若机器出现过载,F不能克服从动轮上的阻力矩,带沿轮面全面滑动,从动轮转速急剧降低甚至不动,这就是打滑,是带传动的主要失效形式之一。第15页/共78页 带传动工作时,设带的总长不变,紧边拉力的增加量与松边拉力的减少量相等。—出拉力或预紧力第16页/共78页 当带沿带轮有打滑趋势时,摩擦力达到最大值。(欧拉公式)紧边拉力F1:与初拉力(预紧力)有关。松边拉力F2:与初拉力(预紧力)有关。包角 :与中心距和传动比有关。当量摩擦系数 :与材料和截面形状有关。第17页/共78页 带所能传递的最大圆周力为: 与带传动的最大圆周力(极限有效拉力)有关的因素:1、初拉力F02、包角3、摩擦系数第18页/共78页§8-4 带的耐久性 带传动工作时,带沿轮转动的部分,除了受拉力外,还受离心力的作用。因此在带的截面上产生拉应力和离心应力,带与带轮弯曲部分产生弯曲应力。第19页/共78页带是在变应力下工作。最大应力为:发生在紧边进入小带轮接触处的a0点上,此最大应力为第20页/共78页 带的耐久性取决于最大应力的大小和应力循环的总次数N。为保证带有足够的寿命,则一般情况下,弯曲应力所占的比例较大,它对带的寿命有明显的影响,为此,设计中应限制小带轮的最小直径。第21页/共78页§8-5 带传动的弹性滑动及传动比弹性滑动——由于带的紧边和松边拉力不等,使带的两边弹性变形不等所引起带与轮面的微量相对滑动,不可避免。第22页/共78页 弹性滑动的大小与松紧边拉力差F有关。F越大,弹性滑动越大,当F 大于全部摩擦力时,弹性滑动就变成打滑了。打滑是由过载引起的,可以避免。带的打滑对传动影响:(1)降低效率(2)加大了带的磨损(3)两带轮线速度不等(4)磨损发热减小了摩擦系数因此,带传动中要避免带的打滑。弹性滑动和打滑的区别:弹性滑动是带传动特有的一种固有属性,是不可避免的;打滑是由于带与带轮间的全部弹性滑动引起的,是一种过载失效形式是可以避免的。第23页/共78页第24
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