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第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 GPS定位技术与应用 2010.12 第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 2.3 卫星的测距码信号 测距码包括： C/A码：亦称粗码、明码和捕获码， 波长为293m； 对所有用户公开。 P码：亦称精码、保密码， 波长为 29.3m； C/A码和P码都属于伪随机噪声码信号。 GPS定位技术与应用 2010.12 第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 2.3.1 随机噪声码 1、噪声的概念：在信息理论中通常将一组不包含我们想要信息的量称为噪声（白噪声）。 （白）噪声的特点： 1）可以达到最小的测量模糊度。（测距和测速） 2）克服多路径信号干扰（有效通信）的最佳信号。 3）具有良好的自相关特性。 GPS定位技术与应用 2010.12 第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 编码的概念 如果将各种信息，例如声音、图像和文字等通过量化，并按某种预定的规则，表示为二进制数的组合形式，则这一过程称为编码。 是信息数字化的重要方法之一。 比特（binarydigit）的概念 二进制数，码的度量单位，在二进制中，一位二进制数叫一个码元或一个比特。 数码率（BPS） 在二进制数字化信息传输中，每秒钟传输的比特数称为数码率。 2、比特和码的概念 GPS定位技术与应用 2010.12 第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 码的概念：在现代数字化通信中，广泛使用二进制数（即0和1）及其组合来表示各种信息。这些表达不同信息的二进制数及其组合，便称为码。 码可以看作是以0和1为幅度的时间函数，用u(t)来表示。噪声信号看下图。 ······ t 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 0 1 0 0 ······ 信号波形 信号序列 GPS定位技术与应用 2010.12 第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 3、随机噪声码的概念 噪声信号可以用随机码序列U（t）来表示。很显然随机码序列U（t）中的每个码元是0或1，从整体来说，其出现的概率各为1/2。但相对于某个时刻t而言，又是完全随机的，而且是全无规律性。所以，这种码元幅值全无规律的数码序列又称为随机噪声码（或称为随机码、噪声码）。表2-1 随机噪声码的特点： 非周期性序列，无法复制，自相关性好。 GPS定位技术与应用 2010.12 第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 4、自相关性 任意两个随机噪声码序列U（t）与V（t）的相关性，可用下式表示 将这两个随机噪声码序列U（t）与V（t）对齐进行比较，在对应的码元中，码值相同（同为0或同为1）的码元个数为A，而码值相异（其一为1、而另一个为0）的码元个数为B。那么两者之差A—B与两者之和A+B（即码元总数）的比值，即定义为这两个随机噪声码序列U（t）与V（t）的相关系数，并以符号R（t）表示。 GPS定位技术与应用 2010.12 第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 R（t）≈ 0 的情况 对于两个任意随机噪声码序列U（t）和V（t），在各位置上其幅值为1或0出现的概率各为1/2。那么将两码U（t）与V（t）对齐进行比较，在对应的码元中，两个码值相同（同为1或同为0）的概率和码值相异（其一为1、而另一个为0）的概率各为1/2。即此时A ≈ B ，则这两个随机噪声码序列U（t）和V（t）的相关系数R（t）≈ 0 。 GPS定位技术与应用 2010.12 第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 例如对于任意两个噪声码: X（t）：1 0 1 0 1 1 0 0 0 1 0 1 0 … … …n. Y（t）：1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 0 … … …n. 比较可知: A = 6, B = 7 , n → ∞时 A = B → n / 2 其相关系数 R=（ A－B）/（A＋B） → 0 GPS定位技术与应用 2010.12 第2章GPS卫星运动轨道及卫星定位信号新 R（t）= 1（MAX）的情况 对于一个随机噪声码序列U（t），现假设将其复制并与其自身对齐进行比较，现求其相关系数。此时会有A = n（n为随机噪声码序列的码元总数），而B = 0 ；则相关系数R（t）= 1（MAX）。即其相关程度最大。也就是说，随机噪声码序列具有良好的自相关特性。 GPS定位技术与应用