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VCU 功 能 结 构 说 明 VCU 系统结构 和功能说明书 新能源汽车作为一种绿色的运输工具在环保、节能以及驾驶性能等方面具有诸多内燃机汽车无法比拟的优点，其是由多个子系统 构成的一个复杂系统，主要包括电池、电机、制动等动力系统以及其它附件（如图 1 所示）。各子系统几乎都通过自己的控制单元 （ECU）来完成各自功能和目标。为了满足整车动力性、经济性、安全性和舒适性的目标，一方面必须具有智能化的人车交互接口， 另一方面，各系统还必须彼此协作，优化匹配，这项任务需要由控制系统中的整车控制器来完成。基于总线的分布式控制网络是使众 多子系统实现协同控制的理想途径。由于 CAN 总线具有造价低廉、传输速率高、安全性可靠性高、纠错能力强和实时性好等优点， 己广泛应用于中、低价位汽车的实时分布式控制网络。随着越来越多的汽车制造厂家采用 CAN 协议， CAN 逐渐成为通用标准。采用 总线网络可大大减少各设备间的连接信号线束，并提高系统监控水平。另外，在不减少其可靠性前提下，可以很方便地增加新的控制 单元，拓展网络系统功能。 新能源汽车控制系统硬件框架 整车控制器 电机控制器