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USV 与 AUV 国内外发展情况 一、 USV 国内发展情况 1.1 上海海事大学“海腾 01” 上海海事大学日前对外发布最新科研成果， 由该校科学研究院航运技术与控制工程交通 行业重点实验室无人水面艇课题组开发研制的“‘海腾 01 ’号智能高速无人水面艇”成功 落水。 作为国际研究热点，“海腾 01”号瞄准世界最先进无人水面艇技术，开发具有全天候、 高海况下自主航行，实时进行水面监视监测、水下测量勘探功能 ,多操控模式、大载荷特点 的高速无人水面艇。“海腾 01”号可在海事巡航、航道测量、水文监测、水面防污染监测、 进出港与过境船舶监测监视、水上消防、 水上溢油控制与回收、海上搜寻救助、沉船勘探打 捞、水上反恐、专属经济区守护与活动取证、海洋资源调查与取样等领域无人作业。 该项目获得 2010 年中央财政支持地方高校发展专项资金支持，并在国内首次实现海上 溢油处理水面机器人技术及其装备的试验性应用。 据介绍，“海腾 01