挖掘机液压系统模糊控制方法的研究解读.docxVIP

挖掘机液压系统模糊控制方法的研究 1 液压系统控制的基本内容 液压系统是挖掘机实现各种运动和进行自动控制的基础。从某种意义上来讲， 液压系统的性能决定着挖掘机的质量与工作效率。 现代挖掘机能够根据工作环境和 作业条件， 自动实现分功率的变量与全功率变量， 以保证任何情况下发动机均不超 载，使发动机运行平稳且功率得到充分利用；还应设置减速系统（ Auto Slow ）和 负控制系统（ Negative Control） ，以便当其工作装置不动作时，使发动机油门自动 减小，并使液压泵排量减至最小以节省能量。 根据挖掘机工况变化大而快这一特点， 为有效利用以动机功率， 且保证安全， 正常作业， 现代挖掘机控制系统应具有下列 功能： （1）速度传感 检查发动机转速是否在输出范围内， 并控制液压泵驱动扭矩使 二者匹配及防止发动机熄火。 （ 2）负荷传感 调节液压泵排量， 江中实际工作时每个执行元件对流量的需求， 节省能量并获得精确操纵机器的效果。 （ 3）流量分配控制 为实现工作装置的联合动作，需对每执行元件（如斗杆液 压缸、铲斗液压缸等）提供不同的压力和流量。当液压系统只有一台主泵时，通过 流量分配控制使各执行元件同时动作，满足不同作业的要求。 （ 4）工作制式选择 满足不同工作方式的需要求，负括挖掘作业、挖沟、平整 和精细动作制式。 （ 5）行走马达控制 设置高速、中速、低速行走自动选择