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“小精灵”无人机发展研究 长期以来，美军不断提升有人战斗机各项性能，但在设 计、作战使用和替换等环节资金投入巨大。在国防预算有限 的大环境下，美军开始考虑采用分布式低成本无人机集群替 代有人战斗机执行任务。 2014 年 11 月 7 日，DARPA 发布“分 布式机载能力”信息征询书，对大型运输机 / 轰炸机发射回收 无人机的可行性开展评估。 DARPA 希望开展相关概念验证， 并计划引入此前“自主高空加油”（ AHR ）和“战术侦察节点” （TERN ）等项目成果， 由此诞生“小精灵”（Gremlins ）项目。 2015 年 9 月 16 日，DARPA 公布“小精灵”项目跨部门公告， 寻求强对抗环境下空射型低成本小型无人机集群创新技术 及系统解决方案，设计低成本、可重复使用的“小精灵”无人 机以及机载型无人机发射回收设备。“小精灵”项目旨在实现 无人机蜂群通过 C-130 运