台达20PM追剪应用总结A[整理].docxVIP

Summary compilation 总 结 汇 编 20XX 台达20PM追剪运用总结 作者：（PLC产品处 余强） 【摘要】 介绍台达DVP-20PM00D运动操控器电子凸轮（CAM）功用，总结追剪曲线的生成几种办法，论述通用高速追剪作业原理，以及相关工艺要求及相关操控程式概要。以使读者依据文章即可完结不同追剪体系的操控 【關鍵字】运动操控器，电子凸轮，CAM Table，追剪 【前语】 本文介绍的追剪体系，是同步式剪切体系中的一种，其他还有飞剪，旋切。它们之间最大的差异是：追剪是往复运动，而飞剪是为同向运动。对台达20PM运动操控器来说首要是电子凸轮的CAM曲线不同。下文介绍的首要是台达20PM运动操控器电子凸轮功用在高速追剪体系的运用总结。 【正文】 设备一般结构 图2 如上两个图暗示，通用追剪组织一般包括以下部分组织，分述如下： 履行组织在裁切体系，履行组织是切刀，切刀是由液压推动，首要由一个进刀电磁阀和一退刀电磁阀操控切刀的上下。在饮料罐装体系履行组织为填充设备。 測量機構设备于出來部分，如圖所示，同軸聯接一2500線的A/B相的差分編碼器,測量进料的速度,及長度。是电子凸轮运动中的主轴。 追寻组织首要由台达伺服传动组织组成（功率大的可选VE系列变频器），由20PM00D的X轴输出操控，是电子凸轮运动中的从轴。 进料傳動 进料傳動是由变频电机、传动组织组成。 二 追剪操控及20PM运动操控器电子凸轮功用运用介绍 追剪曲线构成 状况待机 反向回车 同步结速 开端减速 追速状况 到达同步 （1） 追速状况（Ramp up to Tracking）：送料继续进行，20PM运动操控器在侦测输入资料之长度及其时送料速度的一起，并指挥伺服电机依照S曲线加快至与进料速度同步；在进入同步速度的瞬间，锯/切台与资料的动态相对方位现已整定完结。接着便进入同步状况。（2）同步状况（Syncronized Zone）： 一旦进入同步状况，20PM运动操控器马上送出同步信号(CLEAR)给履行操控组织，要求履行堵截或罐装动作。一起，运动操控器依然继续侦测进料长度及进料速度，随时坚持锯/机台与资料之间的动态相对方位不变；如此才干确保裁堵截面的平坦或罐装的精确。当履行完结之后，组织回来主动退出，并宣布完结信号(CUTend)。（3）减速状况（Ramp down Stop）：20PM运动操控器 指挥伺服电机依照S曲线减速直到彻底中止。一起，依然继续侦测并累计进料长度。一旦伺服电机彻底中止，接着马上进入回车状况。（4 ）回车状况（Return Home）： 回车进程中，20PM运动操控器仍继续侦测并累计进料长度。（5）待机状况： 回车完结之后20PM运动操控器体系主动进入待机状况，等候下一循环的开端。上面的从轴速度与主轴方位联系的几个进程，是一般惯例追剪体系的联系。 怎么依据主轴长度与从轴速度的联系生成电子凸轮 咱们熟知的凸轮联系是主轴和从轴一一对应方位联系，怎么从主轴方位和从轴的速度联系发生是主轴和从轴一一对应方位联系，是咱们处理的要点。 现在处理办法首要有两种，别离叙说如下 经过20PM的编程软件，生成图形 进程一，PMSOFT软件有个CAM CHART,使咱们能够清楚地运用图形办法设定、修正电子凸轮曲线。提示咱们留意的是有必要树立两个CAM,别离为CAM0，CAM1。两个CAM表解析度设为相同，比方300点．之所以要设两个CAM表，首要是为了在动态切换长度时，PM底层需求缓存。 进程二，双击CAM 0进入资料表单会弹出下面的区段设置表。在左面一列设主轴长度，右边 设对应的同步倍率，也能够了解成齿轮比。同步倍率的核算，假定本丈量体系编码器为2500线，丈量轮为51MM，伺服转一周需10000 PULSE,伺服与 导轨联结为2：1的减速带轮，导轨牙距为30MM,经过以上参数，咱们能够核算出要 到达线速度同步，输入脉冲与输出脉冲的频率比例联系。 V1=F1*3.14*51/（2500） V2=F2*30/(2*10000) 由于V1=V2,所以 F2:F1=3.14*20000*51/30*2500=21.35 因而考虑到PLC宣布频率，与伺服承受频率的合理性，咱们把伺服齿轮比设为10，填 表设为2.2，如下图所示。别离为在丈量轴600 PULSE到达速度同步，一向同步到5000 PULSE, 然后是，降速到零，再高速回来。（这儿的同步长度设的比较长是由于考虑用户履行组织切刀或罐装时间延迟，有必要有满意长的同步区满意 ）这儿的参数可依据实践机械负载，机台长度，机器速度等灵敏设置，比方说，切刀或罐装 速度比较快，不需求在600PULE同步，彻底可缩小同步区，以便使伺服加减速时间更长等。 进程三，点DRA