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平面内坐标旋转公式 在网上看到有一个平面内坐标点的旋转公式： x1=cos(angle)*x-sin(angle)*y; y1=cos(angle)*y+sin(angle)*x; 其中 x，y 表示物体相对于旋转点旋转 angle 的角度之前的坐标 ，x1 ， y1 表示物体旋转 angle 后相对于旋转点的坐标 从数学上来说 ，此公式可以用来计算某个点绕另外一点旋转一定角度 后的坐标，例如： A （x，y ）绕 B （a ，b) 旋转 β度后的位置为 C （c ， d ），则 x ，y ，a ，b ， β，c ，d 有如下关系式： 1.设 A 点旋转前的角度为 δ，则旋转 (逆时针 )到 C 点后角度为 δ+ β 2.求 A ，B 两点的距离： dist1=|AB|=y/sin( δ)=x/cos( δ) 3.求 C ，B 两点的距离： dist2=|CB|=d/sin( δ+ β)=c/cos( δ+ β) 4. 显然 dist1=dist2 ，设 dist1=r 所以： r=x/cos( δ)=y/sin( δ)=d/sin( δ+ β)=c/cos( δ+ β) 5. 由三角函数两角和差公式知： sin( δ+ β)=sin( δ)cos( β)+cos( δ)sin( β) cos( δ+ β)=cos( δ)cos(-sin(β)δ)sin( β) 所以得出： c=r*cos( δ+ β)=r*cos( δ)cos(-r*sin(β) δ)sin( β)=xcos(-ysin(β)β) d=r*sin( δ+ β)=r*sin( δ)cos( β)+r*cos( δ)sin( β)=ycos( β)+xsin( β) 即旋转后的坐标 c ，d 只与旋转前的坐标 x，y 及旋转的角度 β有关 从图中可以很容易理解出 A 点旋转后的 C 点总是在圆周上运动，圆 周的半径为 |AB| ，利用这点就可以使物体绕圆周运动，即旋转物体。