基于mr阻尼器的船舶减振基座试验研究.pptxVIP

基于MR阻尼器的船舶减振基座试验研究;研究的目的意义、发展现状及论文研究内容 基座的设计思想及主要元件力学特性 减振基座数值试验 减振基座主要元件特性及模态测试 减振基座振动试验 减振元件中MR阻尼器力学特性研究 总结与展望;1.1 研究的目的意义 船舶减振研究的目的意义: 过大的船体振动可导致船体结构产生疲劳破坏;会影响船上设备和仪表的正常工作; 影响舒适性;隐身性能… MR阻尼器力学模型研究的意义: 建立较为精确的MR阻尼器动力学模型是设计控制??略和获得良好控制效果的关键因素之一，也是在实际应用中MR阻尼器具有较高可信度的有力保障。 ;1.2 国内外研究现状 1.2.1 船舶减振的研究现状 被动减振? 主动减振?半主动减振 单层减振?双层减振?浮筏减振 1.2.2 MR阻尼器研究现状 磁流变液（Magnetorheological Fluid，简称MR液）是1948年美国学者Jacob Rabinow发明的一种可控制流体，目前其是智能材料研究领域中较为活跃的一种。美国Lord公司自九十年代初以来在磁流变液及其工程应用等方面取得了突出成就，在该研究领域处于领先地位。我国在磁流变液的研制及工程应用方面与国外相比仍有一定差距。 ;(a) 未加磁场;;（a）压力驱动模式（阀式） （b）剪切模式 （c）挤压模式;MR阻尼器的应用与研究主要集中在以下领域：;1.3 主要研究工作 基于将MR阻尼器与钢丝绳弹簧相并联的思想，以船舶主机为保护对象，进行了减振基座模型系统的设计，根据国内现有的MR阻尼器的形状特性对传统的舰船基座结构进行了合理改造； 对钢丝绳减振器和MR阻尼器的力学特性进行了数值仿真分析，研究了MR阻尼器活塞与缸体间隙变化对阻尼器性能的影响。详细讨论了外型尺寸参数变化对钢丝绳减振器等效刚度的影响，并针对试验要求确定了钢丝绳减振器的关键外型尺寸参数； 对基座系统的振动响应进行了仿真分析。应用有限元软件ANSYS和对基座系统的振动响应进行了计算； 基于MTS多点加载系统和LMS数据采集分析系统进行了振动模型试验设计。通过对模型激振频率、激振力幅、控制质量和MR阻尼器电流的调整进行了大量的试验。并采用PID控制方法对振动响应进行了控制。试验结果表明减振基座系统在控制结构振动方面效果明显，尤其体现在在低频减振方面； 基于试验中MR阻尼器的出力特点，在现有MR阻尼器模型研究基础之上对Sigmoid模型进行改进。新模型中各系数的力学意义更加明确。;2 基座的设计思想及主要元件力学特性 ;基座系统组成图;;平行平板间的Bingham流体剪应力、速度分布及其微元体受力图 ;;;磁流变阻尼器的有限元模型;计算工况：;经计算，可以得到间隙取不同值时，活塞在不同速度下，阻尼器缸体内部的压强时间历程曲线和压力峰值与间隙和速度变化关系 ;间隙h、速度V与压强峰值P的关系图 ;;取材料杨氏模量 E＝4.6×108N/m2 ;计算工况：;减振器等效刚度 ;;;谐响应分析工况表;定义振幅放大因子 ： ;1—工况1响应谱线 2—工况4响应谱线 3—工况6响应谱线; 减振基座系统与单纯使用钢丝绳减振器的力的传递率对比图;振幅放大因子的变化规律 ;减振基座系统与单纯使用钢丝绳减振器的振幅放大因子对比图;计算结果分析： 在简谐激振载荷作用下，基座系统与单纯的被动式减振器相比较在激振频率较高时力的传递率和振幅放大因子控制效果基本相同，相对误差分别为2.1%和6.4%。在激振频率较低时智能抗冲减振系统的减振效果明显优于被动式减振器，力的传递率和振幅放大因子的相对降幅分别达65.8%和94% ； 通过改变磁流变阻尼器的出力状态，能够分别实现降低系统力的传递率，达到减振降噪的目的，和控制模型上部结构的振动位移，达到满足主机和轴系运行要求的目的 。;4 减振基座主要元件特性及模态测试 ;钢丝绳弹簧刚度曲线;4.2 MR阻尼器性能测定;MR阻尼器出力曲线;试验方法及实现手段： 应用LMS公司的数据采集系统及模态处理软件进行模态分析试验。在试验模型的各特征部位安装加速度传感器，采用锤击法对模型进行激励，通过对各加速度传感器的信号进行分析得出整个系统的模态信息 ;加速度传感器的布置 在本试验中，模型上部结构承载了主要的被保护结构质量，它的振动特性直接与结构的振动响应相关。因此，模态试验主要对上部结构的模态进行测定。; 模态分析简图是由一个水平平面和该平面上四个垂向方向的三角形组成。垂向方向的三角形分别对应试验模型的四个MR阻尼器罩。模态分析简图虽然对试验模型上部