8 2 2离线编程的现状-课件3.pptxVIP

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2021-04-06 发布于北京
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离线编程的现状主要内容了解离线编程的发展历史掌握目前国内外有哪些常用的离线编程系统掌握商业化离线编程系统的特点发展历史 70年代-基于文本符号 IPA程序、SAMMIE软件包等结论：功能单一，不便使用 80年代-日本，美国以焊接机器人编程为主导目前-基于图形结论：良好的交互和仿真离线编程系统分类企业专用系统机器人配套系统商品化通用系统国内离线编程系统上海交大——WinROBWeld 哈工大——弧焊机器人离线编程系统华航唯实——RobotArt 国外商品化系统软件包开发公司或研究机构 ROBEX 德国亚琛工业大学 GRASP 英国诺丁汉大学 PLACE 美国McAuto公司 Robot-SIM 美国Calms公司 ROBOGRAPHIX 美国Computer Vision公司 IGRIP 美国Dmeb公司 ROBCAD 美国Tecnomatix公司 CimStation 美国SILMA公司 Workspace 美国Robot Simulations公司离线编程软件 RobotWorks RoboMove RobotStudio Robotmaster 基本功能几何建模功能焊接规划功能程序生成功能通信功能等 CAD技术应用用于CAD编程环境的人机界面应用举例弧焊商业化离线编程软件-以RobotArt为例生成动作轨迹仿真与优化输出控制代码实际加工 RobotArt 总结通过学习要了解离线编程的发展历史了解国内外有哪些常用的离线编程系统以及我们和国外的差距学习了商业化离线编程系统的特点通过实践要求掌握华航唯实RobotArt离线编程系统的使用