汽车侧翻稳定性与预警综述分解.docx

汽车侧翻稳定性与预警综述 摘要：近年来，汽车侧翻事故作为重要的安全问题，受到越来越多的关注。美国高 速公路交通安全管理局统计数据表明，在汽车事故中，侧翻的危害程度仅次于碰 撞事故居第二位。然而，我国目前针对高速急转弯时汽车侧翻动态稳定性及预警方面 的研究还很少。因此，本文总结归纳了目前主流侧翻稳定性模型， 侧翻预警的硬件系统与算 法。通过仿真来计算侧倾角，来得测算汽车侧翻稳定性。以及时下最为新颖的通过 DPS来 获得汽车的侧倾角，横向加速度等数据来预警。本文比较了各种方案的利弊，对目前汽车的 侧翻稳定性分析及预警研究做了一定程度的综述。 关键字：侧翻模型，侧翻控制器，预警算法，侧翻仿真， GP