03-4振型函数的正交性与连续系统的响应.振型叠加法解析.docxVIP

I基山大学机械工程学院 I基山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University I基山大学机械工程学院 I基山大学机械工程学院 School of Mechanical Engineering, Yanshan University 3.5振型函数的正交性 ★同有限自由度系统一样,连续系统也存在固有振型的 正交性这_重要的特性。 ★从前面讨论可以看到,一些简单情形下的振型函数是 三角函数,它们的正交性是自然的。 ★在一些复杂情况下,振型函数还包含双曲函数,它们 的正交性以及更一般情形下振型函数的正交性尚待进一 步说明。 ★仅以梁弯曲振动的振型函数论证其正交性。 梁横向振动的振型函数方程为 d2dx2 d2 dx2 —co2p{x)A{x)Y(x) = 0 (0 x L) 设耳（兀）和YQ）分别代表对应升阶和s阶固有频率?和 鸟的两个不同阶的振型函数■代入上式得 d2dr2EJ(x) d2 dr2 EJ(x) dr2 x L (1) 用乙（兀）乘方程（1）,并在梁全长上进行积分 co] p{x)A{x)Ys{x)xL co] p{x)A{x)Ys{x) xL (2) 用參）乘方程⑵,并在梁全长上进行积分 d2 djc2 =^2x?(jv)A(^)y；.(jv) (1) /? l d2 dx = ?2 J