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(-)单选题 1. 直流伺服电机调节特性曲线的斜率为()。 正 负 不确定 不知道 参考答案： (A) 2. 执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为()、液压式和气动式等。 电气式 电磁式 磁阻式 机械式 参考答案： (A) 3. 采用电磁力作为驱动力的执行元件属于()0 电气式执行元件 液压式执行元件 气压式执行元件 电液式执行元件 参考答案： (A) 4. 步进电机矩频特性较好的通电方式为()。 单拍通电 双拍通电 单双柏通电 不确定 参考答案： (C) 5. ()是将各种形式的能量转化成机械能用于驱动被控对象。 控制器 比较元件 执行元件 检测元件 参考答案： (C) 6. 直流电机的控制方法包括()。 电枢电压控制 电枢电流控制 转子电压控制 电枢电阻控制 参考答案： (A) 7. 直流伺服电机驱动电路内阻对机械特性曲线的影响为()O 变硬 变软 不确定 不知道 参考答案： (B) 8. 闭环控制系统 液压伺服系统 交流伺服系统 气动伺服系统按控制原理分，伺服系统可以分为() 闭环控制系统 液压伺服系统 交流伺服系统 气动伺服系统 开环控制系统, 电气伺服系统, 直流伺服系统, 液压伺服系统, 参考答案： (A) 9. 摩擦对直流伺服电机调节特性曲线的影响为()。 (A)斜率不变 斜率变小 不确定 不知道 参考答案： (B) 10. 对伺服系统而言，首先要保