牛头刨床课程设计7点11点汇总.docxVIP

机械原理课程设计说明书 设计题目： 牛头刨床设计 学 校: 广西科技大学 院 （系）： 汽车与交通学院 班 级： 车辆131班 姓 名: M J 学 号: 指导教师： 时 间： 1、 机械原理课程设计的目的和任务 1、 课程设计的目的：机械原理课程设计是高等工业学校机械类学生第一次全 面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要教学环节。起 目的在于进一步加深学生所学的理论知识， 培养学生的独立解决有关课程实际问 题的能力，使学生对于机械运动学和动力学的分析和设计有一个比较完整的概 念，具备计算，和使用科技资料的能力。在次基础上，初步掌握电算程序的编制， 并能使用电子计算机来解决工程技术问题。 2、 课程设计的任务：机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运 动分析。动态静力分析，并根据给定的机器的工作要求，在次基础上设计；或对 各个机构进行运动设计。要求根据设计任务，绘制必要的图纸，编制计算程序和 编写说明书等。 2、 机械原理课程设计的方法 机械原理课程设计的方法大致可分为图解法和解析法两种。 图解法几何概念 比较清晰、直观；解析法精度较高。 3、 机械原理课程设计的基本要求 1.作机构的运动简图，再作机构两个位置的速度，加速度图，列矢量运动方程； 2 ?作机构两位置之一的动态静力分析，列力矢量方程，再作力的矢量图； 用描点法作机构的位移，速度，加速度与时间的曲线。 4、 设计数据 设 计 导杆 机构 的运动 分析 导杆机构的动态静力分析 内 容 符号 =1, 7 n2 L0204 L02A L04B Lbc L04S4 XS6 Y S6 G4 G6 P Yp JS4 单位 r/mi n mm N mm kgm2 I 60 380 110 540 0.25 0.5 240 50 200 700 7000 80 1.1 方 Lo4B Lo4B II 64 350 90 580 0.3 0.5 200 50 220 800 9000 80 1.2 案 L04B L04B 皿 72 430 110 810 0.36 0.5 180 40 220 620 8000 100 1.2 L04B L04B 表1-1 5、 机构简介 牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，由导杆机构 2-3-4-5-6 （有急回作用）带动刨 头6和刨刀作往复运动。 刨头自左向右称工作行程； 刨头自右向左称空回行程， 回空行程无 切削阻力。 6、 选择设计方案 （1）机构运动简图 图1-1 （2）选择表1-1中方案I 7、机构运动分析 a、曲柄位置“ 7”速度分析。 因构件2和3在A处的转动副相连，故 U3 = UA2，其大小等于 ?lo2A，方向垂 直于。2 A线，指向与Q 一致 5=2 n 2/60 =6.28319rad/s U3 = U\2= ?2 ? O2A= 6.28319 ^0.11=0.6911509m/s (丄 O2A) 取构件3和4的重合点A进行速度分析。列速度矢量方程，得 U4 = U3+ U4A3 大小 ？ ? 方向 丄O4A 丄O2A // O4B 取速度极点P,速度比例尺2=0.01 (m/s)/mm，作速度多边形如图1-2 则由图1-2知， U4= Pa4 口= 35.7701 X 0.01=0.357701m/s 虫4A3 = a3a4 口 =59.1387 X 0.01=0.591387m/s 由速度影像定理求得 LB5= U4 =uA4 LO4B/LO4A=0.357701 X 0.540/0.4250888=0.45439m/s 又 ?4= UA4 / l O4A =0.841474rad/s 取5构件作为研究对象，列速度矢量方程，得： U5= U5+ UC5B5 大小 ？ ? 方向 // XX 丄O4B 丄BC 取速度极点P,速度比例尺w=0.01(m/s)/mm, 则由图 1-2知，u5= PC5 ? pi=44.4554X 0.01=0.444554m/s 七5B5 = b5c5 ? pi=11.2405 X .0.01=0.11245m/s q3 q3 图1-2 “7”进行加速度分析。因构件 “7”进行加速度分析。因构件2和3在A点处的转动副相连, n n 故aA2 = aA3，其大小等于q2io2a,方向由a指向。2。 oL)2=6.28319rad/s, n n aA3 = aA2 = ?22 LO2A =6.283192 X0.11=4.34263m/s2 n 已人彳二輕2 Lo4A=0.84147420.30099m/s2 取3、4构件重合点A为研究对象，列加速度矢量方程得: aA4 n = aA4 + T aA4 = n :aA3 + K aA4A3 r +