松下A5系列伺服位置控制使用方法[参考].docxVIP

办法收拾 | 学习参阅 collection of questions and answers 松下A5系列伺服方位操控使用办法 一、方位操控参数 参数： 出厂值 设定值 补白 Pr0.00 1 0 设定正转方向 Pr0.01 0 0 0方位操控，1 速度操控 Pr0.02 1 1（规范）2（定位）3（垂直轴）0（手动增益调整方式） 设定主动调整 Pr0.03 13 依据状况而定 刚性设定 Pr0.05 0 线驱动输入（接 44、45、46、47）设为1，光耦输入（接3、4、5、6）设为0 Pr0.11 2500 电机1周回来脉冲数 Pr1.00 320左右 当Pr0.02为0时，依据状况可设高 榜首方位环增益 Pr1.01 200左右 当Pr0.02为0时，依据状况可设高（战胜轰动），使运转滑润 榜首速度环增益 Pr1.02 200左右 当Pr0.02为0时，依据状况可设高（使定位更准） 榜首速度环积分时刻 Pr0.07 1 1（双脉冲）3（脉冲+方向） 脉冲方式挑选 Pr0.08 10000 依据状况而定 每转脉冲数 Pr0.16 0 报12.0或18.0的话，需求外加电阻时设为1 外置电阻设置 Pr4.05 29号脚不接的话，设置为“8618883” 内部使能 Pr5.32 4000 300 起滤波效果 指令输入脉冲频率规模（KHz） Pr5.35 0 当为“1”时面板确定 前面板确定设定 Pr6.04 300 不定 JOG速度设定 Pr6.17 0 为“1”时EEPROM写入不一起进行，“0”时反之 参数输入保存挑选 Pr6.32 0 当Pr0.03为6时有用！实时主动调整用户设定 阐明 参数设置方式（Prr000）：上电显现“ro”按S键——按M键按到参数设置方式(Pr r 000)-----按上下键或键（可移动小数点）到要设定的参数——按S键进入、修正（按上升键或下降键）——按S键坚持3秒——按一下M键写入方式(EE_SEb)再按”S”键履行显现 （EEP -)按上升键坚持5秒----EEP --、EEP ---、EEP ----、--------SbRrb---Finish，完毕。 辅佐功用方式（AF_RcL）：按上升或许下降键挑选项目 1、主动补偿调整（AF_oF1、oF2、oF3）AF_RcL下降键AF_oF1S键oF1 --继续按上升键 履行。 2、试运转（JOG） 继续按上升键(CW)--rERdy------键---SrU_on---继续上升键（CCW） 3、参数初始化（AF_ini）---按“S”键----ini----继续按上升键5秒 -------Finish----------完毕 4、前面板确定免除（AF_unL)---按“S”键---unL--继续按上升键5秒----SbRrb----unL------、------------Finish 完毕。以上字母仅仅近似面板上显现的简码。 四、常见报警及其原因 “11”---操控电源电压缺乏 电源电压低或许驱动器毛病 “16”过载 负载过重或电机电源线相序过错 “21”编码器通讯反常 编码器断线或许虚焊、漏焊、脱焊 “24”方位误差过大 电机未按指令动作 加大Pr0.14的值或许设为0 五、接线 主电源及编码器接线： 大功率伺服编码器接线： 3、操控端子接线：