gps原理及其应用.pptxVIP

课程的要求 ——基本概念的掌握 ——知识面的拓展 课程成绩 ——闭卷考试70％，平时成绩（作业和提问）30％ ——主要考核基本概念和基本知识 ——考核包括简单的计算，无公式推导 ——考试范围为课程的讲授范围 ——13周上复习课，14周考试;参考文献 ——1.徐绍铨等，GPS测量原理及应用，武汉大学出版 社，2003 ——2.周忠谟等，GPS卫星测量原理与应用，测绘出版 社，1997 ——3.刘基余，GPS卫星导航定位原理与方法，科学出版社，2003 ——4.李征航，空间定位技术及应用，武汉大学出版社，2003 ;一、绪论（1） 二、坐标系统和时间系统（2） 三、卫星运动基础及GPS卫星星历（3） 四、GPS卫星的导航电文和卫星信号（4） 五、GPS卫星定位基本原理（5，6 ，7 ） 六、GPS卫星导航（8） 七、GPS测量的误差来源及其影响（9，10） 八、GPS测量的设计与实施（11） 九、GPS测量数据处理（12） 十、GPS应用（13） ;1.1 GPS卫星定位技术的发展;常规定位方法 近、现代的常规定位方法 采用的仪器设备 尺：铟钢尺 光学仪器：经纬仪，水准仪 电磁波或激光仪器：测距仪 综合多种技术的仪器：全站仪 观测值 角度或方向观测 距离观测 天文观测方法; 牛牛文库文档分享;常规定位方法的局限性 需要事先布设大量的地面控制点 观测点之间需要保证通视 需要修建觇标 边长受到限制 作业难度大 效率低：无用的中间过渡点 无法同时精确确定点的三维坐标 观测受气候、环境条件限制 受系统误差影响大 难以确定地心坐标;卫星定位技术产生的必然性 提供精确的地心坐标的需要 提供全球统一的坐标的需要 长距离高精度定位的需要 全天候、快速、精确、简便定位方式的需要;早期的卫星定位技术 卫星作为光学观测目标 子午卫星导航系统（美国） CICADA卫星导航系统（苏联）;子午卫星系统 子午卫星系统（NNSS – Navy Navigation Satellite System）也称为Transit 卫星沿着地球子午圈轨道运行，即轨道绕过地球南北极上空，故又成子午卫星系统 系统组成 空间部分 卫星及卫星星座 控制部分 跟踪站 计算中心 注入站 控制中心 海军天文台 用户部分 接收机;TRANSIT系统 卫星：6颗 极地轨道 轨道高度：1100km 信号频率：400MHz、150MHz 卫星通过时间间隔：~100min，有时达到10h 绝对定位精度：1m 相对定位精度：0.1m~0.5m 定位原理：多普勒定位;多普勒定位原理 多普勒频移与多普勒计数 单点定位;多普勒定位对观测时间的要求 多普勒计数的时间间隔一般取4.6s，通常合成5～7个4.6s（约0.5min）的长计数为多普勒观测值 一颗子午卫星一次通过用户上空时间约10～18min，一次通过可采集20～40次有效观测值 以5颗子午卫星计算，低纬度地区每天15次左右的卫星通过，高纬度地区约30次 两次卫星通过时间间隔0.8~1.6h，同一颗卫星间隔更长些 一台接收机需观测15次合格的卫星通过，单点定位精度10m左右；各测站观测公共的17次合格卫星通过，联测定位精度0.5m左右 ;问题：子午卫星导航系统存在什么问题？;存在的主要问题： 一次定位所需时间过长； 卫星少，无法实现连续导航定位； 轨道低，难以精密定轨； 频率低，难以消除电离层影响。 ;全球定位系统概述 美国为军事目的而建立 通过由多颗卫星所组成的卫星星座提供导航定位服务 定位原理：被动式电磁波测距、距离交会;1.2 GPS系统组成;GPS的系统组成 由空间部分、地面部分和用户部分等组成;空间部分 （Space Segment） GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 6个轨道面，平均轨道高度20200km，轨道倾角55?，周期11h 58min（地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次） 保证在24小时，在高度角15°以上，能够同时观测到4至12颗卫星 当前星座：28颗;GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双向调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 卫星重量：890kg (Block Ⅱ);GPS卫星 类型 试验卫星：Block Ⅰ(1978~1985) 工作卫星：Block Ⅱ(1989~) Block Ⅱ：存储星历能力为14天，具有SA和AS功能 Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为180天，SV35和SV