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工业机器人中C程序设计的应用-工业研究论文-工业论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——  关键词：C程序设计；工业机器人；应用 工业机器人的应用范围近年来有所扩大，部分原因是开发离线编程(OLP)系统使程序开发能够在虚拟环境中进行所带来的编程能力的进步。然而，OLP系统应用中的关键因素是其对物理机器人建模的准确性。理想的仿真模型与现实世界之间的偏差，导致OLP系统产生具有较大位置误差的机器人姿态。 一、工业机器人中的应用背景 机器人标定是一个被广泛研究的领域，已经产生了各种各样的解决方案。所提出的大多数方法都是通过