自动控制原理之伯德图ppt幻灯片.pptVIP

③ 通过A点作一条-20NdB/十倍频的直线，其中N为系统的无差阶数，直到第一个交接频率w1。如果w11，则低频渐近线的延长线经过A点。 ;④ 以后每遇到一个交接频率，就改变一次渐近线斜率。 每当遇到 环节的交接频率时，渐近线斜率 增加-20dB/十倍频； 每当遇到 环节的交接频率时，斜率增加 +20dB/十倍频； 每当遇到 环节的交接频率时， 斜率增加-40dB/十倍频。;⑤ 绘出用渐近线表示的对数幅频特性以后，如果需要，可以进行修正。通常只需修正交接频率处以及交接频率的二倍频和1/2倍频处的幅值就可以了。 对于一阶项，在交接频率处的修正值为±3dB； 在交接频率的二倍频和1/2倍频处的修正值为±1dB。 对于二阶项，在交接频率处的修正值可由公式 求出。 ; 绘制开环系统对数相频特性时，可分环节绘出各分量的对数相频特性，然后将各分量的纵坐标相加，就可以得到系统的开环对数相频特性。;例5-12 已知系统的开环传递函数为