自动控制-第6章-4-根轨迹校正法ppt幻灯片.pptVIP

6.4 根轨迹法串联校正 6.4.1 根轨迹法设计的基本思想 6.4.2 超前校正装置的根轨迹设计 6.4.3 滞后校正装置的根轨迹设计;6.4.1 根轨迹法设计的基本思想;1.性能指标的转换;2）如果给定超调量和调节时间，则有;2.串联超前校正网络的影响;3.串联滞后校正网络的影响;6.4.2 超前校正装置的根轨迹设计;4）计算超前网络需要提供的相角;5）根据计算的 ，用图解法确定超前网络的零极点位置，得网络的传函;【例6.4.1】某典型二阶系统的开环传递函数为;原系统的根轨迹;2）根据性能指标计算闭环主导极点;Exam6_4_10.m;% 例6.4.1 超前校正 clc; clear; num=1; den=[1,2,0]; rlocus(num,den); sgrid([0.5],[4]) title(例6.4.1 超前校正) axis([-3,0.5,-5,5]);;3）计算;4）用图解法确定校正网络的零极点;超前校正网络为;校正前后的根轨迹;6）计算Kg;7)时域响应对比;Exam6_4_12.m;Exam6_4_13.m;作业6-3：单位反馈系统开环传递函数为;6.4.3 滞后校正装置的根轨迹设计;3）根据静态指标要求，确定所需放大倍数D 4）选择滞后校正网络的零点-zc和极点-pc,使;【例6.4.2】设单位反馈系统的开环传递函数;阻尼比和