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姓名 姓名 作业1自由度 食工051—学号2005220 2-9 计算五杆铰链机构的自由度 解： p28 2-5 a) 计算推土机构的自由度 解： 题 b2-9 题 2*5 a) 判断题(正确：T,错误：F) ( )(1)用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置, 单图形，称为机构示意图。 ( )(2) 一个作平面运动的自由构件有六个自由度。 ( )(3) —切自由度不为1的机构都不可能有确定的运动。 选择题 并能反映机构各构件间相对运动关系的简 ( )(1)两构件构成运动副的主要特征是 。 A.两构件以点线面相接触 B.两构件能作相对运动 C.两构件相连接 D.两构件既连接又能作一定的相对运动 ( )(2)机构的运动简图与 A.构件数目 C.运动副的相对位置 无关。 B.构件和运动副的结构 D.运动副的数目类型 ( )(3)机构具有确定相对运动的条件是 A.机构的自由度FA 0 C. F 0 并且 F =W O B.机构的构件数 4 D.原动件数W 1 填空题 (1)组成机构的构件有三类，其中，机构中的相对静止件称为 ;机构中运动规律已知的构件称为 低副是两构件通过 接触而构成的运动副；高副是两构件通过 或 接触而构成的运动副。 在平面机构中，若引入一个高副，将引入 个约束；而引入一个低副，将引入 个约束；约束数增加, 则自由度 。 (4)机构要能够运动，