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PWM直流双闭环调速系统设计 1设计分析 1.1双闭环调速系统的结构图 直流双闭环调速系统的结构图如图 1所示，转速调节器与电流调节器串极 联结，转速调节器的输出作为电流调节器的输入， 再用电流调节器的输出去控制 PWM装置。其中脉宽调制变换器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直 流电源电压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出 电压的大小，以调节电机转速，达到设计要求。 1.2调速系统起动过程的电流和转速波形 如图2所示，这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大 电流(转矩)受限的条件下调速系统所能得到的最快的起动过程。 (a)带电流截止负反馈的单闭环调速系统起动过程 (b)理想快速起动过程图2调速系统起动过程的电流和转速波形 H桥双极式逆变器的工作原理 脉宽调制器的作用是：用脉冲宽度调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列， 从而平均输出电压的大小，以调节电机 转速。 H形双极式逆变器电路如图3所示。这时电动机M两端电压Uab的极性随开 关器件驱动电压的极性变化而变化。 5店 5 店 图3H形双极式逆变器电路 双极式逆变器的四个驱动电压波形如图 4所示。 U g1 U g4 图4 H形双极式逆变器的驱动电压波形 图4 H形双极式逆变器的驱动电压波形 他们的关系是：Ug! =Ug4二-Ug2二-Ug3。在一