2014中文培训2014_中文培训_活动5.pptxVIP

Botball 2014技术培训 ;活动5：预备使用传感器来开始/停止机器人;Link的analog(模拟)和digital(数字)传感器端口;KIPR Link 传感器界面;KIPR Link 传感器界面;观察红外;本次活动所需传感器使用KIPR Link和传感器;analog();digital();传感器与驱动器使用手册;为光线传感器制作导光管;;wait_for_light();Botball 机器人启动;为Botball比赛计时shut_down_in函数;活动5： 目标用传感器启动和停止机器人;示例wait_for_light;示例shut_down_in;监测光传感器 当光线值达到，令机器人运动 在一定时间后机器人自动停止;编写程序并测试 如果没有额外的光源，可以用反射式红外传感器做光源;/***************************************************************** Starting/shutting down the robot using the sensors *****************************************************************/ int main() { printf(Activity 6\n)