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PAGE PAGE PAGE １ 物理课件下载 篇一：物理课件 力 学 讲 义 （第九章 振 动） 使用教材：漆安慎，力学 主讲教师：侯登录 授课对象：2004级物理本科（一年级） 2004年9月第九章 振动 本章提要： 9.1 简谐振动的动力学特征、9.2 简谐振动之运动学方程、9.3 简谐振动的能量、9.4 简谐振动的合成、9.6 阻尼振动、9.7 受迫振动、 不讲内容：* 9.5 振动分解*9.8不守规矩的摆 混沌行为9.9参数振动 自激振动 本章重点：简谐振动的动力学和运动学方程 本章难点：阻尼振动、受迫振动 课时安排：本章学时6= 9.1 简谐振动的动力学特征1； 9.2 简谐振动之运动学方程1 9.3 简谐振动的能量1 9.4 简谐振动的合成1 9.6 阻尼振动1 9.7 受迫振动1 机动0 讲学方式：讲授为主，自学为辅，由于与中学相差甚多，详细讲； 习题作业： 机械振动，物体或其一部分在其平衡位置附近往复运动。我们主要讨论机械振动，电磁振动、等不讨论。振动和弹性体形变相联系，是质点、刚体形变之继续。 9.1 简谐振动（Simple harmonic motion）的动力学特征 简谐振动是最简单、最基本的振动形式。 一. 概念（P257、P355）： * 若作用于质点的力总与质点相对平衡位置的位移成正比，且总指向平衡位置，此力称线性回复力。 ．．．．．． * fx??kx，平衡位置：fx?0，即x?0。（讨论弹簧振子，建坐标系标准）线性回复力，与位移成正比，fx??kx，质点沿x平衡位。 二. 例： 1. 弹簧振子：k质量不计且均质。fx??kx，k称弹簧强劲系数。由第二定律，重力、支持力平衡，只有f，理想弹簧，摩擦不计。f?ma ?m dxdt? 22 x ??kx，取 km ?? 20 ， ?x??? 20 x?0? km 称固有圆频率。 2. 单摆Simple pendulum 质点受到切向力的大小：mgsin??mg?方向与角位移反号，写为： f???mg?，这是线性回复力。运动方程： m d(l?)dt 2 2 ??mg? 或 d(?)dt 22 d(?)dt 22 2 ?? gl ? 令 gl ?? 20 ，有 ??0??0，即简谐振动 3. 扭摆（刚体平衡条件定平衡位置）：金属线上端固定，下端连均质圆盘。静止为平衡位置时，圆盘半径OB沿OX轴。圆盘在XOY平面内扭动，金属线扭转形变。其（金属线）扭转回复力矩总使圆盘．．．．．．回到平衡位置。依8.3（8.3.3）式有（原为扭转力矩??C?）：金属线回复力矩，?．．扭转角，自OX向右为正，C为扭转系数，由材料决定） 由转动定律知，圆盘在金属线所施回复力矩作用下：Iz其中，Iz为圆盘对OZ轴转动惯量。 有三种情况： dxdt 222 z ??C?，（?为 d?dt 2 2 ??C?，? 20 ? CIz ， d?dt 2 2 ??0??0， 2 ?? 20 x?0，? 20 ?k/m； d?dt 2 ??0??0，? 220 ? glCIz 2 ，（?为摆角或角位移）； d?dt 2 2 ??0??0，? 220 ? ，（C为扭转系数，?为扭转角）。 从数学角度说，三个方程形式一样。?0由系统固有性质决定，是由强度量（k、g、C）和广延量m、 l、Iz之比决定。 * 简谐振动定义（P259）：任意物理量x（长度、角度、电流、电压……）的变化规律满足 dxdt 2 2 ?? 20 x?0， 且常数?0由系统固有性质决定，则该物理量作简谐振动。 ．．．． 例1（P359、P259）：坐标如图，原点为平衡位置，有x?0，这时弹簧伸长了l，而弹簧自由伸长时，在x1，且x1??l。在平衡位置，有mg?k（0?x1）?kl，在任一位置x时，m受弹力： fx??k（x?x1）??k（x?l），重力mg，则m dxdt 2 2 ??k（x?l）?mg??kx，有 dxdt 2 2 ?? 20 x?0， ? 20 ?k/mm如果选自由伸长为原点O?，则在任一位置x时， 2 dxdt 22 2 ??k